| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国外研究现状与分析 | 第11-19页 |
| 1.2.1 空间舱段的重复对接锁定与分离技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 空间机械臂末端执行器重复对接锁定与分离技术 | 第13-16页 |
| 1.2.3 空间飞行器维护平台重复对接锁定与分离技术 | 第16-18页 |
| 1.2.4 空间站货柜及轨道飞行器舱门重复对接锁定与分离技术 | 第18-19页 |
| 1.3 国内研究现状与分析 | 第19-21页 |
| 1.3.1 空间舱段的重复对接锁定与分离技术 | 第19页 |
| 1.3.2 空间机械臂末端执行器重复对接锁定与分离技术 | 第19-20页 |
| 1.3.3 空间飞行器维护平台重复对接锁定与分离技术 | 第20-21页 |
| 1.3.4 空间站货柜及轨道飞行器舱门重复对接锁定与分离技术 | 第21页 |
| 1.4 国内外研究现状分析 | 第21-23页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 重复对接锁定与分离装置机构设计 | 第25-43页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 在轨工作流程及设计指标 | 第25-26页 |
| 2.2.1 重复对接锁定与分离装置在轨工作流程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 重复对接锁定与分离装置设计指标 | 第26页 |
| 2.3 重复对接锁定与分离装置多方案设计与对比 | 第26-31页 |
| 2.3.1 蜗轮蜗杆-双凸轮方案 | 第26-28页 |
| 2.3.2 蜗轮蜗杆-双曲柄滑块方案 | 第28-30页 |
| 2.3.3 蜗轮蜗杆-曲柄滑块方案 | 第30-31页 |
| 2.4 重复对接锁定与分离装置结构设计 | 第31-42页 |
| 2.4.1 重复对接锁定与分离装置组成与各组件功能 | 第31-32页 |
| 2.4.2 捕获组件设计 | 第32-35页 |
| 2.4.3 刚性锁定组件设计 | 第35-38页 |
| 2.4.4 导向分离组件设计 | 第38-41页 |
| 2.4.5 传动组件设计 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 锁定点位置优化设计与捕获组件容差性能优选 | 第43-56页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 锁定状态下试验单元和锁定装置模态分析 | 第43-46页 |
| 3.2.1 锁定状态下试验单元和锁定装置模态分析方法 | 第43-44页 |
| 3.2.2 锁定状态下试验单元和锁定装置有限元建模 | 第44页 |
| 3.2.3 锁定点锁定力偏差对基频影响的分析 | 第44-46页 |
| 3.3 试验单元锁定点位置优化设计 | 第46-51页 |
| 3.3.1 试验单元锁定点位置优化数学模型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 基于BP神经网络的锁定点位置预测和优化 | 第47-51页 |
| 3.4 捕获组件容差性能优选 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 锁定与分离装置仿真分析与试验研究 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 关键结构静强度分析 | 第56-58页 |
| 4.2.1 静强度分析 | 第56-58页 |
| 4.3 电连接器分离阻力与碟簧变形-力特性试验 | 第58-60页 |
| 4.3.1 电连接器分离阻力试验 | 第58-59页 |
| 4.3.2 碟形弹簧变形-力特性试验 | 第59-60页 |
| 4.4 锁定过程误差链的分析与计算 | 第60-62页 |
| 4.5 捕获-对接-锁定-分离过程仿真与试验 | 第62-69页 |
| 4.5.1 捕获-对接-锁定-分离过程仿真分析 | 第62-66页 |
| 4.5.2 捕获-对接-锁定-分离过程试验研究 | 第66-69页 |
| 4.6 锁定状态下试验单元的振动试验 | 第69-71页 |
| 4.6.1 试验系统组成及试验输入条件 | 第69-70页 |
| 4.6.2 特征扫描振动试验 | 第70页 |
| 4.6.3 正弦振动试验 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
