| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第11-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.3 接触问题有限元解法研究概况 | 第13-14页 |
| 1.1.4 接触检测算法研究概况 | 第14-16页 |
| 1.1.5 基于ANCF的多柔体系统动力学研究概况 | 第16-17页 |
| 1.2 本文研究内容与组织架构 | 第17-18页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.2.2 本文结构 | 第17-18页 |
| 1.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 接触问题的一般描述及有限元离散 | 第19-29页 |
| 2.1 接触问题的一般描述 | 第19-21页 |
| 2.2 能量、动量、角动量守恒定律 | 第21-23页 |
| 2.3 接触问题的有限元离散 | 第23-28页 |
| 2.3.1 ANCF全参数梁单元 | 第24-25页 |
| 2.3.2 ANCF薄膜单元 | 第25-26页 |
| 2.3.3 接触“单元” | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 接触/碰撞动力学守恒算法 | 第29-50页 |
| 3.1 基于Newmark方法的接触 /碰撞动力学守恒算法 | 第29-31页 |
| 3.2 中点近似法则 | 第31-33页 |
| 3.3 接触力的计算 | 第33-42页 |
| 3.3.1 接触力的守恒性质 | 第35-36页 |
| 3.3.2 耗散能量的法向接触力算法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 接触力Jacobi矩阵的求解 | 第37-42页 |
| 3.4 单元弹性力的计算 | 第42-44页 |
| 3.4.1 ANCF矩形梁单元弹性力的计算 | 第42-44页 |
| 3.4.2 ANCF矩形薄膜单元弹性力的计算 | 第44页 |
| 3.5 数值算例 | 第44-49页 |
| 3.5.1 杆与刚性墙的碰撞 | 第44-46页 |
| 3.5.2 柔性圆桶间的碰撞 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 柔性体接触检测算法 | 第50-61页 |
| 4.1 全局检测：层次包围盒技术 | 第50-57页 |
| 4.1.1 包围盒的构造 | 第50-52页 |
| 4.1.2 层次包围盒树构造策略 | 第52-54页 |
| 4.1.3 树形结构的查找 | 第54-56页 |
| 4.1.4 层次包围盒树的更新 | 第56-57页 |
| 4.1.5 全局检测基本策略 | 第57页 |
| 4.2 局部检测：确定精确的接触信息 | 第57-59页 |
| 4.3 接触检测的并行计算 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 大变形薄膜结构接触动力学分析 | 第61-69页 |
| 5.1 柔性纽带缠绕动力学模拟 | 第61-62页 |
| 5.2 螺旋卷曲充气圆管展开动力学模拟 | 第62-64页 |
| 5.3 圆形薄膜太阳翼展开动力学模拟 | 第64-68页 |
| 5.3.1 机构简介 | 第64-65页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究结论 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |