| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 手势识别的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 手势数据输入设备的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于视觉的手势识别方法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 基于视觉的手势识别的研究难点和存在的问题 | 第17页 |
| 1.3 本文主要工作和章节安排 | 第17-20页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 基于视觉手势识别的理论基础 | 第20-28页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 图像分割理论基础 | 第20-24页 |
| 2.2.1 常用的颜色空间 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于肤色检测的图像分割方法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 基于运动检测的图像分割方法 | 第23-24页 |
| 2.3 常用目标跟踪算法 | 第24-25页 |
| 2.4 手势识别算法 | 第25-27页 |
| 2.4.1 基于隐马尔科夫的手势识别 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于动态时间规整的手势识别 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于YCr'Cb'肤色模型和K均值算法的手势分割研究 | 第28-37页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 基于YCr'Cb'椭圆肤色模型的RGB图像的手势分割 | 第28-30页 |
| 3.2.1 YCr'Cb'椭圆肤色模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于Canny的连通肤色块轮廓检测 | 第29页 |
| 3.2.3 RGB图像中手势分割的流程 | 第29-30页 |
| 3.3 利用K均值算法对RGB-D信息的手势分割 | 第30-33页 |
| 3.3.1 K均值聚类算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 K均值聚类算法中的距离设定 | 第31-32页 |
| 3.3.3 连通肤色块的聚类处理与手势修正 | 第32-33页 |
| 3.3.4 算法处理流程 | 第33页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 RGB图像的手势分割实验 | 第33-34页 |
| 3.4.2 RGB-D图像的手势分割实验 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 融合指尖和Hu不变矩特征的手势识别 | 第37-47页 |
| 4.1 概述 | 第37页 |
| 4.2 改进指尖点特征的提取方法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 手势轮廓的曲率计算方法及分析 | 第37-39页 |
| 4.2.2 改进基于曲率的指尖点提取方法 | 第39-40页 |
| 4.3 融合指尖点和Hu不变矩特征的手势模型 | 第40-42页 |
| 4.3.1 Hu不变矩特征 | 第40-41页 |
| 4.3.2 手势模型 | 第41-42页 |
| 4.4 自动添加新手势的手势识别方法 | 第42-43页 |
| 4.4.1 手势训练 | 第42页 |
| 4.4.2 手势识别 | 第42-43页 |
| 4.5 仿真实验与结果分析 | 第43-46页 |
| 4.5.1 指尖点检测方法实验结果与分析 | 第44页 |
| 4.5.2 手势识别检测方法实验结果与分析 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 复杂环境下基于RGB-D的动态手势识别 | 第47-55页 |
| 5.1 概述 | 第47页 |
| 5.2 引入深度信息的卡尔曼滤波跟踪 | 第47-49页 |
| 5.2.1 引入深度信息的跟踪模型与加窗检测 | 第47-48页 |
| 5.2.2 目标匹配方法与跟踪步骤 | 第48页 |
| 5.2.3 手势轨迹起始判别 | 第48-49页 |
| 5.3 轨迹角度特征的提取 | 第49页 |
| 5.3.1 轨迹角度特征的计算 | 第49页 |
| 5.3.2 定义角度特征的距离 | 第49页 |
| 5.4 基于改进DTW算法的手势识别 | 第49-51页 |
| 5.4.1 快速动态时间规整算法 | 第49-50页 |
| 5.4.2 基于关键特征点分段的改进DTW思想 | 第50页 |
| 5.4.3 关键特征点的提取与匹配计算 | 第50-51页 |
| 5.5 仿真实验与结果分析 | 第51-54页 |
| 5.5.1 手势跟踪实验 | 第51-52页 |
| 5.5.2 手势识别实验 | 第52-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 基于Qt和Open CV的手势识别系统的实现 | 第55-68页 |
| 6.1 概述 | 第55页 |
| 6.2 实现工具简述 | 第55-56页 |
| 6.3 静态手势识别系统实现 | 第56-61页 |
| 6.3.1 系统的整体框架和流程 | 第56-58页 |
| 6.3.2 各模块设计 | 第58-59页 |
| 6.3.3 实现效果 | 第59-61页 |
| 6.4 动态手势识别系统实现 | 第61-67页 |
| 6.4.1 系统的整体框架与流程 | 第61-62页 |
| 6.4.2 各模块设计 | 第62-66页 |
| 6.4.3 实现效果 | 第66-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参与的项目与学术成果 | 第77页 |
