| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外相关研究综述 | 第16-18页 |
| 1.3 研究对象、范畴及方法 | 第18-19页 |
| 1.4 论文框架 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 基于OBD车载设备一般车流协调模糊拥堵控制 | 第21-45页 |
| 2.1 实际应用背景 | 第21-23页 |
| 2.2 车载终端设备 | 第23页 |
| 2.3 路况信息分析及判断 | 第23-25页 |
| 2.4 拥堵判断神经网络函数趋近 | 第25-28页 |
| 2.5 单路口协调模糊控制 | 第28-41页 |
| 2.5.1 协调模糊控制器框架 | 第28-29页 |
| 2.5.2 绿灯方向模糊控制器设计 | 第29-37页 |
| 2.5.3 红灯方向模糊控制器设计 | 第37-39页 |
| 2.5.4 协调模糊控制器设计 | 第39-41页 |
| 2.6 神经网络模糊控制 | 第41页 |
| 2.7 单路口协调控制效果分析 | 第41-44页 |
| 2.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 特种车辆“绿波”控制 | 第45-77页 |
| 3.1 特种车辆定义及特种车辆消息高优先级定义 | 第45-47页 |
| 3.1.1 特种车辆定义 | 第45-47页 |
| 3.1.2 特种车辆消息中间车辆节点优先转发和终端处理 | 第47页 |
| 3.2 特种车辆“绿波”通行 | 第47-62页 |
| 3.2.1 研究近况 | 第48-49页 |
| 3.2.2 特种车辆“绿波”机制 | 第49-52页 |
| 3.2.3 单路口特种车辆通行建模与仿真 | 第52-62页 |
| 3.3 “冲击波”模型下单路口特种车辆通行建模与仿真 | 第62-70页 |
| 3.3.1 “冲击波”模型简介 | 第63-65页 |
| 3.3.2 “冲击波”模型下特种车辆通行路口建模 | 第65-70页 |
| 3.4 多路口环境下特种车辆“绿波”通行建模与仿真 | 第70-73页 |
| 3.5 离散车辆环境中信号灯控制算法设计 | 第73-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 中间节点优先转发建模验证及信号灯控制器数据处理 | 第77-93页 |
| 4.1 车载自组织网络发展现状 | 第77-78页 |
| 4.2 特种车辆自组织网络优先转发建模及性质验证 | 第78-87页 |
| 4.3 信号灯终端消息处理机制设计 | 第87-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 仿真平台设计与实现 | 第93-110页 |
| 5.1 仿真平台设计 | 第93-94页 |
| 5.2 业务模块仿真模型设计及实现 | 第94-103页 |
| 5.2.1 业务模块内部模块介绍 | 第95-97页 |
| 5.2.2 业务模块车辆更新方法 | 第97-98页 |
| 5.2.3 业务模块路口排队机制 | 第98-101页 |
| 5.2.4 业务模块环境配置及初始化界面展示 | 第101-103页 |
| 5.3 控制器设计 | 第103-104页 |
| 5.4 仿真平台模拟 | 第104-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 结论 | 第110-113页 |
| 6.1 工作总结 | 第110-111页 |
| 6.2 现阶段不足及未来工作展望 | 第111-112页 |
| 6.3 本章小结 | 第112-113页 |
| 附录 | 第113-121页 |
| 参考文献 | 第121-126页 |
| 科研情况 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
