| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.2 研究涉及到的基本问题、主要方法及研究现状 | 第16-24页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第24-25页 |
| 1.4 本文的内容提纲 | 第25页 |
| 1.5 本文的贡献 | 第25-26页 |
| 1.6 基本知识和概念 | 第26-31页 |
| 1.6.1 不等式及引理 | 第26-29页 |
| 1.6.2 基本概念 | 第29-31页 |
| 第二章 时滞Markov跳变非线性随机系统几乎必然稳定性分析 | 第31-45页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 时滞Markov跳变非线性随机系统的几乎必然稳定性分析 | 第32-38页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第32页 |
| 2.2.2 几乎必然稳定性分析 | 第32-38页 |
| 2.3 时滞Markov跳变非线性随机系统的几乎必然指数稳定性分析 | 第38-41页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第38页 |
| 2.3.2 几乎必然指数稳定性分析 | 第38-41页 |
| 2.4 数值例子 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 时滞Markov跳变非线性随机系统的几乎必然状态估计 | 第45-55页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 3.3 主要结果 | 第47-49页 |
| 3.4 估计器设计 | 第49-51页 |
| 3.5 设计实例 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-55页 |
| 第四章 时滞Markov跳变非线性随机系统的几乎必然H∞滤波 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 4.3 主要结果 | 第58-61页 |
| 4.4 几乎必然H∞滤波器设计 | 第61-65页 |
| 4.5 设计实例 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-69页 |
| 第五章 时滞Markov跳变非线性随机系统几乎必然镇定性分析 | 第69-75页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 问题描述 | 第69-71页 |
| 5.3 控制器设计 | 第71-72页 |
| 5.4 设计实例 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 时滞Markov跳变非线性随机系统的鲁棒滑模几乎必然H∞控制 | 第75-97页 |
| 6.1 引言 | 第75-76页 |
| 6.2 问题描述 | 第76-77页 |
| 6.3 主要结果 | 第77-85页 |
| 6.3.1 滑模面的选择和滑模控制器的设计 | 第77-79页 |
| 6.3.2 滑模稳定性分析 | 第79-84页 |
| 6.3.3 可达性分析 | 第84-85页 |
| 6.4 鲁棒滑模几乎必然指数H∞控制器设计 | 第85-91页 |
| 6.5 设计实例 | 第91-93页 |
| 6.6 本章小结 | 第93-97页 |
| 第七章 基于采样数据的Markov跳变非线性随机系统鲁棒几乎必然H∞控制 | 第97-117页 |
| 7.1 引言 | 第97页 |
| 7.2 问题描述 | 第97-100页 |
| 7.3 鲁棒几乎必然H∞控制 | 第100-113页 |
| 7.4 设计实例 | 第113-114页 |
| 7.5 本章小结 | 第114-117页 |
| 第八章 结论与展望 | 第117-121页 |
| 8.1 结论 | 第117-118页 |
| 8.2 展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 作者读博期间完成的文章及参加的项目 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
