基于GPS的高速公路车速监控与管理系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 GPS测速 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车速监控系统 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 基于GPS的车速提取方法 | 第16-28页 |
| 2.1 GPS观测值 | 第16-18页 |
| 2.1.1 GPS伪距观测量 | 第16页 |
| 2.1.2 载波相位观测量 | 第16-17页 |
| 2.1.3 多普勒观测量 | 第17-18页 |
| 2.2 GPS测速数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 位置差测速 | 第18-19页 |
| 2.2.2 原始多普勒观测值测速 | 第19-20页 |
| 2.2.3 伪距导出多普勒观测值测速 | 第20-21页 |
| 2.2.4 相位导出多普勒观测值测速 | 第21页 |
| 2.3 GPS测速误差分析 | 第21-28页 |
| 2.3.1 与卫星相关的误差 | 第21-24页 |
| 2.3.2 与接收机相关的误差 | 第24-27页 |
| 2.3.3 与信号传播相关的误差 | 第27-28页 |
| 第3章 车辆信息与高速公路道路信息匹配 | 第28-41页 |
| 3.1 地图匹配 | 第28-38页 |
| 3.1.1 高速公路数字地图与道路数据模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 地图匹配基本方法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 基于网络拓扑的地图匹配算法 | 第30-33页 |
| 3.1.4 地图匹配算法设计 | 第33-38页 |
| 3.2 实际车速与高速公路限速标准匹配 | 第38-41页 |
| 3.2.1 车辆行驶状态判断 | 第38-39页 |
| 3.2.2 拟处罚方案 | 第39-41页 |
| 第4章 实例分析及系统验证 | 第41-54页 |
| 4.1 静态试验分析 | 第41-44页 |
| 4.2 动态试验分析 | 第44-49页 |
| 4.3 高速公路车速监控与管理系统设计与实例分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 总体框架 | 第49-51页 |
| 4.3.2 实测数据分析 | 第51-54页 |
| 结论及展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
