模拟势能驱动换绳实验平台的设计与研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 提升钢丝绳更换概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 钢丝绳的失效 | 第10-11页 |
| 1.1.2 钢丝绳更换的重要性及更换方法 | 第11-12页 |
| 1.2 势能驱动快速换绳装置 | 第12-18页 |
| 1.2.1 势能驱动快速换绳装置组成及工作原理 | 第13-16页 |
| 1.2.2 势能驱动换绳装置工业性试验 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外模拟加载实验平台设计与研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 模拟势能换绳实验平台的设计与研究的意义 | 第20页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 换绳实验平台整体方案设计 | 第24-32页 |
| 2.1 概述 | 第24页 |
| 2.2 实验台机构设计 | 第24-27页 |
| 2.2.1 实验平台固定架 | 第25-26页 |
| 2.2.2 模拟势能机构 | 第26-27页 |
| 2.2.3 机构特点 | 第27页 |
| 2.3 液压系统设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 实验平台的液压系统原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 液压系统关键元件的选型 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 模拟势能驱动实验平台的功能性仿真研究 | 第32-54页 |
| 3.1 机械结构三维模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.1.1 固定架模型 | 第33页 |
| 3.1.2 油缸支座模型 | 第33-34页 |
| 3.1.3 机械结构装配模型 | 第34页 |
| 3.2 固定架的静力学分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 固定架的静力学仿真 | 第34-36页 |
| 3.2.2 固定架的改进 | 第36-37页 |
| 3.2.3 固定架设计方案的确定 | 第37页 |
| 3.3 实验平台动力学仿真研究 | 第37-43页 |
| 3.3.1 动力学模型设置 | 第37-41页 |
| 3.3.2 动力学仿真变量参数设置 | 第41页 |
| 3.3.3 不同驱动速度下的动力学仿真曲线 | 第41-43页 |
| 3.4 实验平台的功能性联合仿真研究 | 第43-53页 |
| 3.4.1 机-液联合仿真模型建立 | 第43-45页 |
| 3.4.2 不同工况下实验平台的动态特性及分析 | 第45-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 模拟势能驱动实验平台的性能优化设计 | 第54-64页 |
| 4.1 实验平台性能优化的意义 | 第54-55页 |
| 4.2 实验平台性能优化方案的提出 | 第55-56页 |
| 4.3 建立性能优化方案的数学模型 | 第56-62页 |
| 4.3.1 流量控制模块 | 第56-60页 |
| 4.3.2 执行模块 | 第60-62页 |
| 4.3.3 PID校正模块 | 第62页 |
| 4.3.4 优化系统数学模型 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 模拟势能驱动实验平台优化方案仿真研究 | 第64-74页 |
| 5.1 建立检验优化方案的液-控联合模型 | 第64-68页 |
| 5.1.1 液-控联合仿真设置 | 第65页 |
| 5.1.2 液-控联合仿真参数设置 | 第65-68页 |
| 5.2 液-控联合仿真的运行 | 第68-69页 |
| 5.3 实验平台优化方案动态特性分析 | 第69-72页 |
| 5.4 实验平台主要部件 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第82页 |
