喷气织机六连杆打纬机构动态特性分析及优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·打纬机构简介 | 第10-12页 |
| ·打纬机构的分类 | 第10-11页 |
| ·喷气织机六连杆打纬机构的特点 | 第11-12页 |
| ·多体系统动力学研究进展 | 第12-15页 |
| ·多体系统建模理论 | 第13-14页 |
| ·多体系统动力学数值解法 | 第14-15页 |
| ·连杆打纬机构研究进展 | 第15-16页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 打纬机构的设计及运动学分析 | 第17-30页 |
| ·打纬机构的优化模型 | 第17-23页 |
| ·六连杆运动方程的建立 | 第19-22页 |
| ·六连杆打纬机构的优化 | 第22-23页 |
| ·优化结果 | 第23-25页 |
| ·多变量约束优化算法及模型 | 第23-24页 |
| ·基于MATLAB 优化工具箱的六连杆优化设计 | 第24-25页 |
| ·打纬机构的三维建模 | 第25-27页 |
| ·打纬机构运动学分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 打纬机构多刚体动力学分析 | 第30-43页 |
| ·多刚体系统动力学分析基础 | 第30-32页 |
| ·多刚体系统动力学基本概念 | 第30-31页 |
| ·多刚体系统动力学方程 | 第31-32页 |
| ·多刚体系统动力学方程的求解 | 第32页 |
| ·打纬机构多刚体系统动力学仿真模型的建立 | 第32-36页 |
| ·几何模型的建立与参数设定 | 第32页 |
| ·系统分析与添加约束 | 第32-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 打纬机构柔性多体系统动力学仿真 | 第43-57页 |
| ·柔性多体系统动力学分析基础 | 第43-46页 |
| ·柔性体平面运动学关系 | 第43-44页 |
| ·多柔体系统动力学方程的建立 | 第44-45页 |
| ·多柔体系统动力学方程的求解 | 第45-46页 |
| ·打纬机构多柔体系统动力学仿真模型的建立 | 第46-51页 |
| ·几何模型的建立与参数设定 | 第46-48页 |
| ·添加约束与求解器设置 | 第48-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 喷气织机四连杆、六连杆打纬机构比较 | 第57-65页 |
| ·四连杆打纬机构动力学分析 | 第57-61页 |
| ·四连杆打纬机构动力学模型的建立 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| ·动态特性比较 | 第61-64页 |
| ·机构比较 | 第61-62页 |
| ·运动学比较 | 第62-63页 |
| ·动力学比较 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·进一步工作的方向 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-76页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
