多型通信拓扑下车辆队列分布式控制中的稳定性问题
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号对照表 | 第10-15页 |
| 第1章 引言 | 第15-29页 |
| 1.1 概述 | 第15-16页 |
| 1.2 队列控制发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 美国 | 第16-17页 |
| 1.2.2 日本 | 第17-18页 |
| 1.2.3 欧洲 | 第18-19页 |
| 1.3 队列控制关键技术 | 第19-26页 |
| 1.3.1 系统结构 | 第19-21页 |
| 1.3.2 通信技术 | 第21-23页 |
| 1.3.3 系统稳定性 | 第23-25页 |
| 1.3.4 多智能体与一致性控制 | 第25-26页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第26-28页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第28-29页 |
| 第2章 系统总体设计与关键技术 | 第29-33页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第29-31页 |
| 2.2 关键技术 | 第31-33页 |
| 第3章 车辆队列内稳定性分析 | 第33-75页 |
| 3.1 稳定性条件分析 | 第33-52页 |
| 3.1.1 动力学模型 | 第33-43页 |
| 3.1.2 对称通信拓扑下内稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.1.3 一般通信拓扑下内稳定性分析 | 第45-52页 |
| 3.2 控制器设计 | 第52-65页 |
| 3.2.1 对称通信拓扑 | 第52-61页 |
| 3.2.2 一般通信拓扑 | 第61-65页 |
| 3.3 基于线性车辆模型的仿真验证 | 第65-74页 |
| 3.3.1 仿真设计 | 第66-68页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第68-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 考虑参数摄动与外界干扰的鲁棒性分析 | 第75-124页 |
| 4.1 匀质参数摄动下鲁棒性分析 | 第75-86页 |
| 4.1.1 动力学模型 | 第75-78页 |
| 4.1.2 稳定性条件分析 | 第78-82页 |
| 4.1.3 控制器设计 | 第82-86页 |
| 4.2 异质参数摄动下鲁棒性分析 | 第86-93页 |
| 4.2.1 动力学模型 | 第86-88页 |
| 4.2.2 稳定性条件分析 | 第88-91页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第91-93页 |
| 4.3 外界干扰下鲁棒性分析 | 第93-106页 |
| 4.3.1 动力学模型 | 第94-95页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第95-106页 |
| 4.4 基于线性车辆模型的仿真验证 | 第106-122页 |
| 4.4.1 匀质参数摄动鲁棒性仿真 | 第106-111页 |
| 4.4.2 异质参数摄动鲁棒性仿真 | 第111-114页 |
| 4.4.3 外界干扰输入下鲁棒性仿真 | 第114-122页 |
| 4.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 第5章 考虑通信扰动的鲁棒性分析 | 第124-154页 |
| 5.1 异质时延下鲁棒性分析 | 第124-132页 |
| 5.1.1 动力学模型 | 第124-125页 |
| 5.1.2 稳定性分析与控制器设计 | 第125-132页 |
| 5.2 通信拓扑切换下鲁棒性分析 | 第132-144页 |
| 5.2.1 动力学模型 | 第133-134页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第134-144页 |
| 5.3 基于线性车辆模型的仿真验证 | 第144-152页 |
| 5.3.1 通信时延下鲁棒性仿真 | 第144-147页 |
| 5.3.2 一般通信拓扑切换下鲁棒性仿真 | 第147-150页 |
| 5.3.3 对称通信拓扑切换下鲁棒性仿真 | 第150-152页 |
| 5.4 本章小结 | 第152-154页 |
| 第6章 车辆队列试验研究 | 第154-167页 |
| 6.1 试验系统 | 第154-158页 |
| 6.1.1 动态模拟试验台 | 第154页 |
| 6.1.2 试验平台搭建 | 第154-158页 |
| 6.2 试验方案 | 第158-160页 |
| 6.2.1 试验内容 | 第158页 |
| 6.2.2 匀质参数摄动下鲁棒性验证 | 第158-159页 |
| 6.2.3 异质参数摄动下鲁棒性验证 | 第159-160页 |
| 6.2.4 通信时延下鲁棒性验证 | 第160页 |
| 6.2.5 通信拓扑切换下鲁棒性验证 | 第160页 |
| 6.3 试验结果与分析 | 第160-166页 |
| 6.3.1 匀质参数摄动下鲁棒性验证 | 第160-163页 |
| 6.3.2 异质参数摄动下鲁棒性验证 | 第163-164页 |
| 6.3.3 通信时延下鲁棒性验证 | 第164页 |
| 6.3.4 通信拓扑切换下鲁棒性验证 | 第164-166页 |
| 6.4 本章小结 | 第166-167页 |
| 第7章 结论 | 第167-170页 |
| 参考文献 | 第170-183页 |
| 致谢 | 第183-185页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第185-186页 |
