拖拉机电液悬挂控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 拖拉机电液悬挂系统实验平台设计 | 第15-34页 |
| 2.1 液压悬挂系统结构组成 | 第15-17页 |
| 2.1.1 传统液压悬挂系统 | 第15-17页 |
| 2.1.2 电液悬挂系统 | 第17页 |
| 2.2 电液悬挂系统实验平台设计 | 第17-18页 |
| 2.3 控制油路设计与分析 | 第18-24页 |
| 2.3.1 控制油路原理图 | 第18-20页 |
| 2.3.2 主要液压元件 | 第20-21页 |
| 2.3.3 控制油路建模仿真分析 | 第21-24页 |
| 2.4 加载油路设计与分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 农机具受力分析 | 第24-26页 |
| 2.4.2 加载油路原理图 | 第26-28页 |
| 2.4.3 加载油路建模仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.5 传感器选择 | 第29-31页 |
| 2.5.1 位传感器 | 第29-30页 |
| 2.5.2 力传感器 | 第30-31页 |
| 2.6 三点悬挂模拟试验台建模 | 第31-33页 |
| 2.6.1 整体结构设计 | 第31-32页 |
| 2.6.2 位传感器安装位置 | 第32页 |
| 2.6.3 力传感器安装位置 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电液悬挂系统控制策略 | 第34-57页 |
| 3.1 主要控制方式 | 第34-45页 |
| 3.1.1 单参数控制法 | 第34-36页 |
| 3.1.2 多参数控制法 | 第36-40页 |
| 3.1.3 电液悬挂系统控制方案制定 | 第40-41页 |
| 3.1.4 加权系数调整方案 | 第41-45页 |
| 3.2 控制算法 | 第45-50页 |
| 3.2.1 控制算法的选择 | 第45-46页 |
| 3.2.2 模糊控制器的设计 | 第46-49页 |
| 3.2.3 编辑模糊控制器 | 第49-50页 |
| 3.3 控制系统仿真分析 | 第50-55页 |
| 3.3.1 仿真环境和仿真方法 | 第50-52页 |
| 3.3.2 建立仿真模型 | 第52-54页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 控制系统硬件和软件设计 | 第57-74页 |
| 4.1 控制系统平台框架 | 第57-58页 |
| 4.2 主控制器 | 第58页 |
| 4.3 CAN通信网络 | 第58-61页 |
| 4.3.1 CAN通信网络硬件设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 CAN通信协议设计 | 第59-60页 |
| 4.3.3 CAN通信网络软件设计 | 第60-61页 |
| 4.4 人机交互系统 | 第61-65页 |
| 4.4.1 人机交互系统硬件组成 | 第61-62页 |
| 4.4.2 人机交互系统软件设计 | 第62-65页 |
| 4.5 液压控制节点硬件和软件设计 | 第65-70页 |
| 4.5.1 液压控制节点硬件电路设计 | 第65-67页 |
| 4.5.2 液压控制节点软件设。 | 第67-70页 |
| 4.6 电源系统 | 第70-72页 |
| 4.7 控制系统抗干扰措施 | 第72-73页 |
| 4.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 实验验证与结果分析 | 第74-81页 |
| 5.1 实验平台 | 第74-75页 |
| 5.2 实验分析 | 第75-80页 |
| 5.2.1 比例阀驱动实验 | 第75-76页 |
| 5.2.2 犁具上升、下降实验 | 第76-77页 |
| 5.2.3 耕深响应实验 | 第77页 |
| 5.2.4 模拟阻力加载实验 | 第77-78页 |
| 5.2.5 力位综合控制实验 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
