基于用户交互的虚拟人运动规划研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关研究 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于数据驱动的虚拟人运动控制 | 第15-31页 |
| 2.1 虚拟人运动学模型 | 第15-22页 |
| 2.1.1 骨架模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 骨骼链动力学 | 第17-22页 |
| 2.2 数据驱动虚拟人运动方法 | 第22-29页 |
| 2.2.1 空间旋转 | 第23-25页 |
| 2.2.2 旋转插值 | 第25-27页 |
| 2.2.3 数据文件 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 虚拟人运动混合控制 | 第31-39页 |
| 3.1 运动混合 | 第31-32页 |
| 3.2 虚拟控制器 | 第32-36页 |
| 3.2.1 姿态控制 | 第32-33页 |
| 3.2.2 变形控制 | 第33-35页 |
| 3.2.3 平滑控制 | 第35-36页 |
| 3.3 协调器 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 路径规划 | 第39-55页 |
| 4.1 三角网 | 第39-47页 |
| 4.1.1 约束Delaunay三角网定义 | 第39-41页 |
| 4.1.2 约束Delaunay三角网生成 | 第41-44页 |
| 4.1.3 局部间隙 | 第44-47页 |
| 4.2 路径搜索 | 第47-53页 |
| 4.2.1 通道搜索 | 第47-49页 |
| 4.2.2 路径搜索 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 交互控制 | 第55-71页 |
| 5.1 高层行为 | 第55-59页 |
| 5.1.1 集成控制器 | 第55-58页 |
| 5.1.2 虚拟人之间的行为 | 第58-59页 |
| 5.2 多虚拟人交互控制方式 | 第59-64页 |
| 5.2.1 行为节点 | 第60-61页 |
| 5.2.2 行为树层次结构 | 第61-64页 |
| 5.3 用户交互控制 | 第64-67页 |
| 5.3.1 自然文字分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 行为树生成 | 第65-67页 |
| 5.4 系统测试 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
