水下无线传感器网络定位算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 水下节点定位研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要工作及结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 水下无线传感器概述 | 第18-27页 |
| 2.1 水下无线传感器网络简介 | 第18-20页 |
| 2.1.1 水下无线传感器网络结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 水下传感器网络的应用 | 第19-20页 |
| 2.2 水下无线传感器网络定位的特点 | 第20-21页 |
| 2.3 水下无线传感器网络定位的分类 | 第21-22页 |
| 2.4 位置计算的基本方法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第23页 |
| 2.4.2 三角测量法 | 第23-24页 |
| 2.4.3 极大似然估计法 | 第24-25页 |
| 2.5 定位算法的性能评价参数 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波器的洋流模型 | 第27-37页 |
| 3.1 现有洋流模型概述 | 第27-29页 |
| 3.1.1 洋流模型在水下节点定位中的意义 | 第27-28页 |
| 3.1.2 洋流模型研究现状 | 第28-29页 |
| 3.2 洋流模型建立 | 第29-31页 |
| 3.2.1 洋流模型参数定义 | 第29-30页 |
| 3.2.2 洋流模型参数选择 | 第30-31页 |
| 3.4 卡尔曼滤波器的概述 | 第31-34页 |
| 3.4.1 系统模型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 卡尔曼预测 | 第32-34页 |
| 3.5 基于卡尔曼预测的洋流模型 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于洋流模型的水下无线传感器网络定位 | 第37-45页 |
| 4.1 算法的描述 | 第37-39页 |
| 4.1.1 水下物体移动特性 | 第37-38页 |
| 4.1.2 网络结构 | 第38-39页 |
| 4.2 基于洋流模型的定位算法 | 第39-44页 |
| 4.2.1 算法概述 | 第39页 |
| 4.2.2 锚节点移动预测 | 第39-40页 |
| 4.2.3 普通节点定位 | 第40-43页 |
| 4.2.4 普通节点位置计算 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 仿真结果与分析 | 第45-55页 |
| 5.1 仿真参数设置 | 第45页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第45-54页 |
| 5.2.1 节点密度对性能的影响 | 第45-48页 |
| 5.2.2 预测窗口的大小对性能的影响 | 第48-50页 |
| 5.2.3 预测误差阈值对性能的影响 | 第50-52页 |
| 5.2.4 置信度阈值对性能的影响 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 本文工作总结 | 第55-56页 |
| 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
