带胸鳍仿生鱼的自主游动数值模拟
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·鱼类游动研究概况 | 第13-17页 |
| ·鱼类游动模式分类 | 第13-15页 |
| ·鱼类波动推进机理研究 | 第15-17页 |
| ·鱼类推进胸鳍模式研究 | 第17-21页 |
| ·胸鳍推进模式机理及观测研究 | 第17-18页 |
| ·胸鳍推进模式仿生机器鱼研究 | 第18-21页 |
| ·鱼类游动数值模拟研究 | 第21-23页 |
| ·水下机器人控制技术研究 | 第23-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 数值方法与重叠网格 | 第26-46页 |
| ·数值方法 | 第26-33页 |
| ·控制方程 | 第26-28页 |
| ·非粘性通量计算 | 第28-30页 |
| ·粘性通量计算 | 第30-31页 |
| ·时间项积分 | 第31-32页 |
| ·内部迭代中的伪时间项积分 | 第32-33页 |
| ·贴体网格 | 第33-40页 |
| ·贴体坐标系 | 第33-36页 |
| ·生成贴体网格的步骤 | 第36-37页 |
| ·生成贴体网格的方法 | 第37-38页 |
| ·鱼体网格和胸鳍网格生成 | 第38-40页 |
| ·重叠(OVERSET)网格技术 | 第40-45页 |
| ·重叠网格介绍 | 第40-41页 |
| ·重叠网格处理过程 | 第41-44页 |
| ·重叠网格与求解器结合 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 单个胸鳍水动力性能计算 | 第46-77页 |
| ·胸鳍计算模型 | 第46-51页 |
| ·胸鳍运动模型 | 第46-48页 |
| ·水动力性能计算 | 第48-50页 |
| ·网格收敛性验证 | 第50-51页 |
| ·胸鳍运动参数优化 | 第51-54页 |
| ·优化方法及过程 | 第51-52页 |
| ·优化结果 | 第52-54页 |
| ·各个参数对胸鳍水动力性能的影响 | 第54-75页 |
| ·拍动角相位对水动力性能的影响 | 第54-60页 |
| ·胸鳍拍动角幅值对水动力性能的影响 | 第60-63页 |
| ·胸鳍转动角幅值对水动力性能的影响 | 第63-66页 |
| ·胸鳍运动角速度对水动力性能的影响 | 第66-69页 |
| ·雷诺数对水动力性能的影响 | 第69-72页 |
| ·来流速度对水动力性能的影响 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 带胸鳍仿生鱼的自主游动 | 第77-102页 |
| ·带胸鳍仿生鱼的自主游动计算模型 | 第77-81页 |
| ·鱼体-胸鳍模型 | 第77-78页 |
| ·仿生鱼自主游动计算 | 第78-81页 |
| ·仿生鱼巡游数值模拟 | 第81-86页 |
| ·仿生鱼巡游数值模拟结果分析 | 第81-84页 |
| ·仿生鱼巡游结果比较分析 | 第84-86页 |
| ·仿生鱼直线机动运动数值模拟 | 第86-94页 |
| ·通过拍动角幅值的变化实现仿生鱼机动游动 | 第86-90页 |
| ·通过胸鳍角速度的变化实现仿生鱼机动游动 | 第90-94页 |
| ·仿生鱼转向运动数值模拟 | 第94-98页 |
| ·仿生鱼胸鳍摆动和身体波动耦合的数值模拟 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 仿生鱼运动控制 | 第102-109页 |
| ·仿生鱼运动控制模型 | 第102-106页 |
| ·带胸鳍的仿生鱼模型 | 第102页 |
| ·仿生鱼运动控制方法 | 第102-106页 |
| ·仿生鱼运动控制数值模拟结果 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 总结与展望 | 第109-112页 |
| ·全文总结 | 第109-111页 |
| ·研究展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和研究成果 | 第119页 |
