基因组自动化进化仪的研制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 多点位基因组进化实验流程 | 第13-15页 |
| 1.5 总体设计方案 | 第15页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 2 基因组自动化进化仪的硬件设计与搭建 | 第17-31页 |
| 2.1 机身结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2 驱动单元选型 | 第18-19页 |
| 2.3 运动控制器设计 | 第19-20页 |
| 2.4 移液模块设计 | 第20-22页 |
| 2.4.1 模块功能说明 | 第20页 |
| 2.4.2 设备选型 | 第20-21页 |
| 2.4.3 自动化操作设计 | 第21-22页 |
| 2.5 细胞培养模块设计 | 第22-25页 |
| 2.5.1 模块功能说明 | 第22-23页 |
| 2.5.2 设备选型 | 第23-24页 |
| 2.5.3 自动化操作设计 | 第24-25页 |
| 2.6 过滤模块设计 | 第25-27页 |
| 2.6.1 模块功能说明 | 第25-26页 |
| 2.6.2 设备选型 | 第26-27页 |
| 2.6.3 自动化操作设计 | 第27页 |
| 2.7 导入基因模块设计 | 第27-29页 |
| 2.7.1 模块功能说明 | 第27-28页 |
| 2.7.2 设备选型 | 第28页 |
| 2.7.3 自动化操作设计 | 第28-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 恒温孵育器自动化操作系统设计与实现 | 第31-47页 |
| 3.1 系统介绍 | 第31-33页 |
| 3.2 执行单元设计 | 第33-34页 |
| 3.3 仪器字符的识别 | 第34-45页 |
| 3.3.1 字符识别简介 | 第34-35页 |
| 3.3.2 图像预处理 | 第35-38页 |
| 3.3.3 字符分割 | 第38-40页 |
| 3.3.4 新的字符识别算法 | 第40-44页 |
| 3.3.5 新算法识别结果与分析 | 第44-45页 |
| 3.4 系统性能测试 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基因组自动化进化仪的软件设计与实现 | 第47-63页 |
| 4.1 开发工具介绍 | 第47页 |
| 4.2 总体设计 | 第47-48页 |
| 4.2.1 上位机软件任务分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 上位机软件模块化设计 | 第48页 |
| 4.3 运动控制模块 | 第48-49页 |
| 4.4 通信模块 | 第49-52页 |
| 4.4.1 伺服驱动器通信 | 第49-50页 |
| 4.4.2 微量注射泵通信 | 第50-51页 |
| 4.4.3 Matlab程序通信 | 第51-52页 |
| 4.5 图像处理模块 | 第52-54页 |
| 4.6 数据库模块 | 第54页 |
| 4.7 整体实现 | 第54-61页 |
| 4.7.1 上位机软件操作流程 | 第54-56页 |
| 4.7.2 登录功能的实现 | 第56-57页 |
| 4.7.3 用户管理功能的实现 | 第57-59页 |
| 4.7.4 主界面功能的实现 | 第59-61页 |
| 4.7.5 设备位置管理功能的实现 | 第61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 总结和展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者攻读硕士期间取得的成果及参与的项目 | 第69页 |
