舞台调速吊杆同步控制策略研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·舞台机械控制系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·多电机同步控制发展现状 | 第11-17页 |
| ·多电机同步控制方式 | 第11-13页 |
| ·多电机同步控制算法 | 第13-14页 |
| ·基于现场总线的多电机同步控制 | 第14-17页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 舞台调速吊杆控制系统总体设计 | 第19-34页 |
| ·舞台吊杆简介 | 第19-20页 |
| ·舞台调速吊杆控制系统功能分析 | 第20-22页 |
| ·系统方案 | 第22-31页 |
| ·系统总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·管理级设计 | 第23-24页 |
| ·控制级设计 | 第24-25页 |
| ·现场级设计 | 第25-30页 |
| ·数据传输网络 | 第30-31页 |
| ·系统安全设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 舞台调速吊杆同步控制策略研究 | 第34-47页 |
| ·舞台调速吊杆的同步控制方法 | 第34-35页 |
| ·调速吊杆同步控制算法研究 | 第35-40页 |
| ·常规 PID 控制 | 第35-38页 |
| ·模糊控制 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应 PID | 第39-40页 |
| ·舞台调速吊杆同步控制仿真 | 第40-46页 |
| ·模糊自适应 PID 同步控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 舞台调速吊杆同步控制程序设计 | 第47-60页 |
| ·西门子 S7-400 编程基础 | 第47-49页 |
| ·硬件组态 | 第49-50页 |
| ·程序设计 | 第50-54页 |
| ·变频器通讯程序设计 | 第54-56页 |
| ·上位机界面设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 结论 | 第60页 |
| 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65页 |
