| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| 本章摘要 | 第18页 |
| 1.1 声阵列网络研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 被动式声阵列定位工作原理 | 第19-20页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3.1 声阵列网络定位技术现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 TDOA估计 | 第21-22页 |
| 1.3.3 TDOA定位 | 第22页 |
| 1.3.4 声阵列节点 | 第22-24页 |
| 1.4 本文的创新点和组织结构 | 第24-28页 |
| 第二章 基于声阵列的定位技术介绍 | 第28-36页 |
| 本章摘要 | 第28页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 TDOA估计算法 | 第28-32页 |
| 2.2.1 最小均方自适应滤波(LMS)法 | 第28-31页 |
| 2.2.2 广义互相关函数(GCC)法 | 第31-32页 |
| 2.3 基于TDOA的定位算法 | 第32-35页 |
| 2.3.1 迭代法 | 第33-34页 |
| 2.3.2 半定规划法 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 完整/非完整信号的TDOA估计技术研究 | 第36-52页 |
| 本章摘要 | 第36页 |
| 3.1 引言 | 第36-38页 |
| 3.2 基于特征值分解的加权互相关TDOA估计 | 第38-39页 |
| 3.2.1 基于特征值分解的最大似然加权互相关(Eigenvalue DecompositionBased Maximum Likehood,EDBML) | 第38-39页 |
| 3.3 基于压缩采样的TDOA估计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 压缩采样理论 | 第39-40页 |
| 3.3.2 压缩采样联合互相关(Compressive Sensing Based Cross Correlation,CSBCC) | 第40-42页 |
| 3.3.3 优化压缩采样联合互相关(Enhanced Compressive Sensing Based CrossCorrelation,ECSBCC) | 第42-43页 |
| 3.4 仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.4.1 原始信号EDBML性能仿真 | 第45页 |
| 3.4.2 压缩采样信号EDBML性能仿真 | 第45页 |
| 3.4.3 采样信号CSBCC性能仿真 | 第45页 |
| 3.4.4 采样信号CSBCC和ECSBCC性能对比 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小节 | 第49-52页 |
| 第四章 基于圆心定位的估计算法研究 | 第52-70页 |
| 本章摘要 | 第52页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 基于TDOA的单目标定位 | 第53-58页 |
| 4.2.1 单目标定位问题描述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于圆心定位的最小二乘估计(CCB-LSE) | 第54-55页 |
| 4.2.3 基于圆心定位的全局最小二乘估计(CCB-TLSE) | 第55-56页 |
| 4.2.4 基于圆心定位的最大似然估计(CCB-MLE)及其克拉美罗下界(CRLB) | 第56-58页 |
| 4.3 基于TDOA的多目标定位 | 第58-61页 |
| 4.3.1 多目标定位问题描述 | 第58-59页 |
| 4.3.2 基于穷举法的多目标定位 | 第59-60页 |
| 4.3.3 基于感知概率的多目标定位(SPBML) | 第60-61页 |
| 4.4 仿真分析 | 第61-67页 |
| 4.4.1 TDOA单目标定位仿真分析 | 第61-65页 |
| 4.4.2 TDOA多目标定位仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小节 | 第67-70页 |
| 第五章 基于TDOA的声阵列定位系统设计 | 第70-94页 |
| 本章摘要 | 第70页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 系统基本架构 | 第71-72页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第72-79页 |
| 5.3.1 声阵列节点原理图设计 | 第72-76页 |
| 5.3.2 声阵列节点PCB设计 | 第76-78页 |
| 5.3.3 聚节点设计 | 第78-79页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第79-84页 |
| 5.5 系统实验验证 | 第84-91页 |
| 5.5.1 完整信号定位实验 | 第86-89页 |
| 5.5.2 非完整信号定位实验 | 第89-91页 |
| 5.5.3 实验效果对比分析 | 第91页 |
| 5.6 本章小节 | 第91-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 本文总结 | 第94-95页 |
| 6.2 研究展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 作者在硕士期间发表的学术论文及参与科研项目 | 第102-103页 |
