多分支线缆几何与物性建模的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 线缆几何建模 | 第10页 |
| 1.2.2 线缆静力学建模 | 第10-11页 |
| 1.2.3 线缆动力学建模 | 第11-13页 |
| 1.3 线缆建模特点和建模方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容和章节架构 | 第14-16页 |
| 第二章 多分支线缆几何建模 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 线缆中心线和截面模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 线缆中心线模型 | 第17页 |
| 2.2.2 线缆截面模型 | 第17-18页 |
| 2.3 线缆结构模型 | 第18-20页 |
| 2.4 单支线缆几何模型 | 第20-25页 |
| 2.4.1 单支线缆中心线模型 | 第20-23页 |
| 2.4.2 局部坐标架模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 单支线缆数学模型 | 第24-25页 |
| 2.5 多分支线缆几何模型 | 第25-26页 |
| 2.6 线缆几何模型局部调整 | 第26页 |
| 2.7 实验与评估 | 第26-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 线缆静力学建模 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 线缆静力学模型的理想条件假设 | 第30页 |
| 3.3 基本坐标系建立 | 第30-34页 |
| 3.3.1 线缆中心线坐标 | 第33-34页 |
| 3.3.2 线缆表面坐标 | 第34页 |
| 3.4 线缆曲率和挠率 | 第34页 |
| 3.5 线缆形变势能分析 | 第34-35页 |
| 3.6 线缆形变几何约束 | 第35-36页 |
| 3.6.1 端点或固定点约束 | 第35页 |
| 3.6.2 坐标系约束 | 第35-36页 |
| 3.7 模型计算方法 | 第36页 |
| 3.8 实验与验证 | 第36-40页 |
| 3.8.1 基函数的选择 | 第36页 |
| 3.8.2 线缆纯弯曲变形 | 第36-38页 |
| 3.8.3 线缆的弯曲和扭转变形 | 第38-40页 |
| 3.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 线缆动力学建模 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 线缆连续性模型 | 第41-42页 |
| 4.3 线缆Cosserat模型 | 第42-43页 |
| 4.4 线缆形变势能 | 第43-45页 |
| 4.4.1 拉伸约束势能 | 第43页 |
| 4.4.2 弯曲-扭转势能 | 第43-45页 |
| 4.4.3 方向约束势能 | 第45页 |
| 4.5 线缆动能分析 | 第45-47页 |
| 4.5.1 移动动能 | 第45-46页 |
| 4.5.2 旋转动能 | 第46-47页 |
| 4.6 线缆形变消耗能 | 第47页 |
| 4.7 动力学平衡方程 | 第47-48页 |
| 4.8 动态平衡方程求解 | 第48-49页 |
| 4.9 试验与验证 | 第49-53页 |
| 4.9.1 线缆纯弯曲变形 | 第49-51页 |
| 4.9.2 线缆弯曲扭转变形 | 第51-53页 |
| 4.10 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-69页 |
