| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电动汽车电机控制技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电控单元标定系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 AUTOSAR标准发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 存在问题 | 第13-14页 |
| 1.3 课题内容及研究意义 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 基于CCP协议的标定系统及AUTOSAR标准研究 | 第16-25页 |
| 2.1 基于CCP协议的标定软件 | 第16-20页 |
| 2.1.1 标定系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.2 CCP协议及工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 AUTOSAR标准研究 | 第20-24页 |
| 2.2.1 AUTOSAR体系架构 | 第20-23页 |
| 2.2.2 AUTOSAR开发流程 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 参照AUTOSAR的电机控制器应用层软件设计 | 第25-43页 |
| 3.1 软件开发平台介绍 | 第25页 |
| 3.2 电机控制器标定软件总体架构设计 | 第25-29页 |
| 3.3 应用层软件总体设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 软件组件的概念 | 第29-31页 |
| 3.3.2 应用层软件执行流程 | 第31页 |
| 3.4 应用层软件组件详细设计 | 第31-41页 |
| 3.4.1 CCP标定软件组件 | 第31-34页 |
| 3.4.2 CCP数据采集软件组件 | 第34-35页 |
| 3.4.3 速度控制软件组件 | 第35-37页 |
| 3.4.4 扭矩控制软件组件 | 第37-41页 |
| 3.5 应用层目标代码生成 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 参照AUTOSAR的电机控制器底层标定软件的设计 | 第43-60页 |
| 4.1 TC1767单片机简介及基础软件层设计方法 | 第43-45页 |
| 4.1.1 TC1767单片机简介 | 第43-44页 |
| 4.1.2 基础软件层设计方法 | 第44-45页 |
| 4.2 基础软件层详细设计 | 第45-57页 |
| 4.2.1 CAN驱动设计 | 第46-49页 |
| 4.2.2 PWM驱动设计 | 第49-54页 |
| 4.2.3 ADC驱动设计 | 第54-57页 |
| 4.3 代码自动生成和手工编写代码的融合 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 驱动电机ECU控制软件仿真及标定系统的功能验证 | 第60-69页 |
| 5.1 试验环境搭建 | 第60-62页 |
| 5.1.1 电机标定控制试验台 | 第60-61页 |
| 5.1.2 电机控制策略模型的搭建 | 第61-62页 |
| 5.1.3 电机台架试验 | 第62页 |
| 5.2 电动汽车驱动电机实验仿真 | 第62-66页 |
| 5.2.1 技术参数 | 第62-63页 |
| 5.2.2 电动汽车驱动电机仿真实验及结果分析 | 第63-66页 |
| 5.3 电动汽车电机控制器标定功能验证 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结束语 | 第69-71页 |
| 6.1 主要工作 | 第69页 |
| 6.2 本文特色之处 | 第69-70页 |
| 6.3 后续研究工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第76页 |
