| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 目标跟踪中的难点问题分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 视频目标跟踪技术的研究 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 目标跟踪的技术分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 单目标跟踪技术分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 多目标跟踪技术分析 | 第17-18页 |
| 2.3 目标跟踪的经典方法 | 第18-23页 |
| 2.3.1 基于均值漂移的跟踪方法 | 第19页 |
| 2.3.2 基于卡尔曼滤波的跟踪方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 基于粒子滤波的跟踪方法 | 第20-21页 |
| 2.3.4 基于分类器的跟踪方法 | 第21页 |
| 2.3.5 基于检测的跟踪方法 | 第21-23页 |
| 2.4 本文的算法思想 | 第23页 |
| 2.5 本章小节 | 第23-25页 |
| 第三章 遮挡处理的局部关联方法 | 第25-39页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 在线分层关联多目标跟踪框架 | 第25-31页 |
| 3.2.1 目标特征提取 | 第25-26页 |
| 3.2.2 匈牙利算法 | 第26-28页 |
| 3.2.3 初始化阶段 | 第28-29页 |
| 3.2.4 局部关联阶段 | 第29页 |
| 3.2.5 全局关联阶段 | 第29-31页 |
| 3.2.6 新目标判断 | 第31页 |
| 3.3 局部关联过程中遮挡问题的分析 | 第31-33页 |
| 3.4 遮挡处理的局部关联 | 第33-37页 |
| 3.4.1 加权环形颜色直方图 | 第33-35页 |
| 3.4.2 目标遮挡检测 | 第35页 |
| 3.4.3 目标遮挡处理 | 第35-37页 |
| 3.5 算法流程 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于运动预测的全局关联方法 | 第39-48页 |
| 4.1 概述 | 第39页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法 | 第39-41页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波简介 | 第39-40页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波基本原理和建模 | 第40-41页 |
| 4.3 关联断开轨迹的难点 | 第41-43页 |
| 4.4 基于运动预测的模糊搜索 | 第43-46页 |
| 4.4.1 局部预测器的选择 | 第43-44页 |
| 4.4.2 卡尔曼预测 | 第44页 |
| 4.4.3 模糊搜索阶段 | 第44-45页 |
| 4.4.4 基于表观特征和运动特征的匹配判断 | 第45-46页 |
| 4.5 算法流程 | 第46-47页 |
| 4.6 算法小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于增量线性可判别分析的自适应分层关联跟踪算法 | 第48-56页 |
| 5.1 概述 | 第48页 |
| 5.2 线性可判别分析方法 | 第48-52页 |
| 5.2.1 线性可判别分析方法简介 | 第48-49页 |
| 5.2.2 线性可判别分析的基本原理 | 第49-50页 |
| 5.2.3 增量线性可判别分析的基本原理 | 第50-52页 |
| 5.3 目标相似带来的挑战 | 第52页 |
| 5.4 自适应的分层关联多目标跟踪方法 | 第52-54页 |
| 5.4.1 局部关联阶段 | 第52-53页 |
| 5.4.2 全局关联阶段 | 第53页 |
| 5.4.3 自适应更新ILDA模型 | 第53-54页 |
| 5.5 算法流程 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第56-67页 |
| 6.1 实验平台及多目标跟踪评价标准 | 第56-57页 |
| 6.1.1 实验平台及参数 | 第56页 |
| 6.1.2 多目标跟踪评价标准 | 第56-57页 |
| 6.2 遮挡处理的局部关联方法实验结果 | 第57-60页 |
| 6.2.1 实验设计 | 第57页 |
| 6.2.2 实验结果对比 | 第57-60页 |
| 6.3 基于运动预测的全局关联方法实验结果 | 第60-64页 |
| 6.3.1 实验设计 | 第60-61页 |
| 6.3.2 实验结果对比 | 第61-64页 |
| 6.4 自适应的分层关联多目标跟踪算法实验结果 | 第64-67页 |
| 6.4.1 实验设计 | 第64-65页 |
| 6.4.2 实验结果对比 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第73-74页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |