| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内国外高压断路器操动机构的研究现状和发展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 高压断路器操动机构的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 电机控制系统器件 | 第9页 |
| 1.2.3 电机操动机构控制策略 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 高压断路器无刷直流电机操动机构的特性研究 | 第11-20页 |
| 2.1 高压断路器电机操动机构运动特性及设计特点 | 第11-14页 |
| 2.1.1 高压断路器与电机操动机构运动特性 | 第11-12页 |
| 2.1.2 高压断路器电机操动机构驱动反力特性 | 第12-14页 |
| 2.1.3 高压断路器电机操动机构结构设计特点 | 第14页 |
| 2.2 高压断路器电机操动机构控制原理及动态数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 电机操动机构运行原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 无刷直流电机操动机构控制系统动态数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.3 无刷直流电机操动机构控制系统仿真 | 第17-20页 |
| 第3章 高压断路器无刷直流电机操动机构控制策略研究 | 第20-29页 |
| 3.1 真空断路器触头运动曲线 | 第20-22页 |
| 3.1.1 分闸曲线规划 | 第21页 |
| 3.1.2 合闸曲线规划 | 第21-22页 |
| 3.2 模糊PID控制算法及仿真 | 第22-29页 |
| 3.2.1 模糊PID控制器的设计 | 第22-26页 |
| 3.2.2 模糊PID控制仿真结果 | 第26-29页 |
| 第4章 电机操动机构控制装置硬件设计与实现 | 第29-34页 |
| 4.1 硬件系统组成 | 第29页 |
| 4.2 系统硬件部分设计 | 第29-34页 |
| 4.2.1 电容器电压检测电路 | 第29-30页 |
| 4.2.2 转子位置检测电路 | 第30-31页 |
| 4.2.3 AD转换芯片的选择及外围电路 | 第31-32页 |
| 4.2.4 IGBT驱动模块 | 第32页 |
| 4.2.5 IGBT模块 | 第32-33页 |
| 4.2.6 过压、欠压保护电路 | 第33-34页 |
| 第5章 电机操动机构控制装置软件设计 | 第34-38页 |
| 5.1 控制系统软件 | 第34-35页 |
| 5.2 数据采集程序流程图 | 第35页 |
| 5.3 充电控制软件 | 第35页 |
| 5.4 触头的运动速度检测 | 第35-36页 |
| 5.5 面板控制程序流程图 | 第36-38页 |
| 第6章 实验与分析 | 第38-42页 |
| 6.1 实验系统 | 第38页 |
| 6.2 分闸与合闸性能 | 第38-41页 |
| 6.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第7章 结论与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 在学研究成果 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
