基于AMESim的EHA主动悬架建模与控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 悬架系统概述 | 第9-15页 |
| 1.2.1 被动悬架 | 第9-11页 |
| 1.2.2 半主动悬架 | 第11-13页 |
| 1.2.3 主动悬架 | 第13-15页 |
| 1.3 主动悬架控制策略 | 第15-16页 |
| 1.4 主动悬架作动系统 | 第16-17页 |
| 1.5 国内外研究现状和发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 路面和悬架模型 | 第21-30页 |
| 2.1 悬架评价指标 | 第21-22页 |
| 2.2 路面模型 | 第22-26页 |
| 2.3 被动悬架模型 | 第26-27页 |
| 2.4 主动悬架模型 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 主动悬架作动系统 | 第30-41页 |
| 3.1 EHA系统模型 | 第30-33页 |
| 3.2 系统仿真 | 第33-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 控制策略与仿真分析 | 第41-59页 |
| 4.1 天棚阻尼控制 | 第41-45页 |
| 4.2 地棚阻尼控制 | 第45-48页 |
| 4.3 PID控制 | 第48-52页 |
| 4.4 不同控制策略性能对比 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 实验设计 | 第59-67页 |
| 5.1 悬架试验台搭建方案 | 第59-62页 |
| 5.2 作动系统校核及选型 | 第62-64页 |
| 5.3 传感器选型 | 第64-65页 |
| 5.4 搭建步骤及注意事项 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论及展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
