| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 OBD技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 车联网和车载终端发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要的研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 嵌入式车载终端技术基础 | 第19-43页 |
| 2.1 嵌入式技术 | 第19-20页 |
| 2.1.1 嵌入式系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 μC/OS-Ⅱ实时操作系统 | 第20页 |
| 2.2 OBD-Ⅱ接口总线协议 | 第20-37页 |
| 2.2.1 CAN总线协议 | 第21-27页 |
| 2.2.2 SAE J1850协议 | 第27-34页 |
| 2.2.3 KWP2000协议 | 第34-37页 |
| 2.3 OBD-Ⅱ通信标准 | 第37-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第三章 嵌入式车载终端硬件系统设计 | 第43-57页 |
| 3.1 嵌入式车载终端的硬件总体方案设计 | 第43-45页 |
| 3.1.1 车载终端系统功能需求分析 | 第43页 |
| 3.1.2 嵌入式车载终端硬件系统结构 | 第43-45页 |
| 3.2 微控制器核心电路 | 第45-48页 |
| 3.2.1 核心处理器简介 | 第45页 |
| 3.2.2 处理器外设资源分配 | 第45-46页 |
| 3.2.3 处理器最小系统电路 | 第46-48页 |
| 3.3 OBD-Ⅱ标准协议驱动电路 | 第48-51页 |
| 3.3.1 CAN总线驱动电路 | 第48-49页 |
| 3.3.2 SAE J1850总线驱动电路 | 第49-51页 |
| 3.3.3 ISO9141和KW2000总线驱动电路 | 第51页 |
| 3.4 系统辅助电路 | 第51-55页 |
| 3.4.1 北斗模组外围电路 | 第51-53页 |
| 3.4.2 3G模组外围电路 | 第53-54页 |
| 3.4.3 电源供电电路 | 第54-55页 |
| 3.4.4 FLASH外部数据存储器电路 | 第55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 嵌入式车载终端软件系统设计 | 第57-83页 |
| 4.1 嵌入式车载终端系统软件总体方案 | 第57-58页 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ移植 | 第58-65页 |
| 4.3 驱动软件 | 第65-76页 |
| 4.3.1 CAN总线驱动软件 | 第65-67页 |
| 4.3.2 J1850总线驱动软件 | 第67-71页 |
| 4.3.3 ISO K线驱动软件 | 第71-73页 |
| 4.3.4 UM220-ⅡI N和 3G模组驱动软件 | 第73-75页 |
| 4.3.5 SPI FLASH驱动软件 | 第75-76页 |
| 4.4 应用软件 | 第76-80页 |
| 4.4.1 协议自适应 | 第76-77页 |
| 4.4.2 OBD-Ⅱ协议数据解析 | 第77-78页 |
| 4.4.3 应用软件 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-83页 |
| 第五章 系统测试 | 第83-91页 |
| 5.1 系统测试方案 | 第83页 |
| 5.2 测试平台构成 | 第83-86页 |
| 5.3 系统测试结果 | 第86-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |