视觉检测在表面贴装技术中的应用与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 视觉检测技术概述 | 第13页 |
| 1.2 表面贴装技术概述 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.4 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.5 本课题的主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 表面贴装系统总体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 贴装系统组成 | 第17页 |
| 2.2 贴片机贴装原理及流程 | 第17-18页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第18页 |
| 2.2.2 工作流程 | 第18页 |
| 2.3 视觉系统的方案设计 | 第18-26页 |
| 2.3.1 视觉检测系统组成 | 第19页 |
| 2.3.2 视觉系统的原理及流程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 视觉系统的硬件选用 | 第20-24页 |
| 2.3.4 视觉系统的标定 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 视觉系统关键技术研究 | 第27-47页 |
| 3.1 数字图像概述 | 第27-28页 |
| 3.1.1 数字图像的显示 | 第28页 |
| 3.1.2 数字图像的种类 | 第28页 |
| 3.2 图像预处理 | 第28-36页 |
| 3.2.1 图像的亮度变换 | 第29-30页 |
| 3.2.2 图像的灰度处理 | 第30-31页 |
| 3.2.3 图像平滑 | 第31-36页 |
| 3.3 图像的形态学 | 第36-37页 |
| 3.3.1 膨胀及腐蚀 | 第36-37页 |
| 3.3.2 开、闭运算 | 第37页 |
| 3.4 图像分割 | 第37-40页 |
| 3.4.1 迭代法确定阈值 | 第38页 |
| 3.4.2 大津阈值法 | 第38-40页 |
| 3.5 边缘检测 | 第40-44页 |
| 3.5.1 梯度算子 | 第40-41页 |
| 3.5.2 Canny边缘检测算法 | 第41-43页 |
| 3.5.3 改进的Sobel算子 | 第43-44页 |
| 3.6 轮廓提取与跟踪 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 视觉检测技术的应用 | 第47-65页 |
| 4.1 PCB板定位的实现流程 | 第47-48页 |
| 4.2 PCB的机械定位 | 第48页 |
| 4.3 PCB板视觉定位 | 第48-56页 |
| 4.3.1 Mark点识别 | 第48-49页 |
| 4.3.2 亚像素边缘检测算法 | 第49-51页 |
| 4.3.3 Mark点中心坐标的获取 | 第51-52页 |
| 4.3.4 坐标转换 | 第52-53页 |
| 4.3.5 PCB板的偏转角 | 第53-55页 |
| 4.3.6 PCB板上元件的贴装位置 | 第55-56页 |
| 4.4 元件识别及纠偏 | 第56-62页 |
| 4.4.1 元件偏转 | 第56-57页 |
| 4.4.2 元件纠偏原理 | 第57页 |
| 4.4.3 元件中心点的提取 | 第57-60页 |
| 4.4.4 最小二乘直线拟合 | 第60-61页 |
| 4.4.5 元件纠偏 | 第61-62页 |
| 4.5 视觉检测结果展示 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
