| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第16页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 基础理论概述 | 第19-30页 |
| 2.1 公交优先的定义 | 第19页 |
| 2.2 公交专用道设置形式 | 第19-23页 |
| 2.2.1 路段设置形式 | 第19-21页 |
| 2.2.2 进口道设置形式 | 第21-23页 |
| 2.3 公共交通信号优先控制 | 第23-27页 |
| 2.3.1 公交优先控制技术 | 第23-26页 |
| 2.3.2 信号控制配时设计 | 第26-27页 |
| 2.4 预信号公交优先控制 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 预信号公交优先交叉口空间设计方法 | 第30-45页 |
| 3.1 预信号公交优先交叉口约束条件 | 第30-32页 |
| 3.1.1 道路约束条件 | 第30-31页 |
| 3.1.2 交通约束条件 | 第31-32页 |
| 3.2 预信号公交候驶区设置方法 | 第32-40页 |
| 3.2.1 停车线设置分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 车辆检测器设置及行驶时间预测模型的建立 | 第34-37页 |
| 3.2.3 动态停靠规则设置 | 第37-38页 |
| 3.2.4 候驶区空间资源设置 | 第38-40页 |
| 3.3 预信号公交优先空间布局形式 | 第40-44页 |
| 3.3.1 进口道布局形式 | 第40-43页 |
| 3.3.2 出口道与站点布局形式 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 预信号公交优先交叉口协调控制方法 | 第45-58页 |
| 4.1 基础控制模型 | 第45-48页 |
| 4.1.1 模型分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 优化模型分析 | 第47-48页 |
| 4.2 协调控制优化模型的建立 | 第48-53页 |
| 4.2.1 优化思想 | 第48-49页 |
| 4.2.2 交通波理论 | 第49-50页 |
| 4.2.3 模型建立 | 第50-53页 |
| 4.3 交通控制性能指标分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 延误时间分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 停车次数分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实例分析与仿真评价 | 第58-69页 |
| 5.1 交通仿真简介 | 第58页 |
| 5.2 案例分析 | 第58-68页 |
| 5.2.1 基础数据 | 第58-59页 |
| 5.2.2 仿真模型构建 | 第59-63页 |
| 5.2.3 交通仿真分析及评价 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文主要研究成果 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A | 第76-77页 |
| 附录B | 第77-78页 |