基于星图识别的卫星自主定姿及实验系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.1 星敏感器发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 卫星姿态确定现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构及各章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 系统组成及各模块设计 | 第19-29页 |
| 2.1 卫星姿态自主确定系统组成 | 第19-20页 |
| 2.2 各模块实现原理 | 第20-27页 |
| 2.2.1 星图模拟模块 | 第20-21页 |
| 2.2.2 星图识别模块 | 第21页 |
| 2.2.3 卫星姿态模块 | 第21-25页 |
| 2.2.4 控制电路模块 | 第25-26页 |
| 2.2.5 星图跟踪模块 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 星图模拟与识别 | 第29-61页 |
| 3.1 星图模拟理论概述 | 第29-33页 |
| 3.1.1 星敏感器噪声分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 常用坐标系 | 第31-33页 |
| 3.2 制作导航星库 | 第33-35页 |
| 3.3 生成星图 | 第35-39页 |
| 3.3.1 天球坐标系向CCD平面坐标系的转换 | 第35-38页 |
| 3.3.2 添加高斯噪声 | 第38-39页 |
| 3.4 星图预处理 | 第39-48页 |
| 3.4.1 高斯去噪处理 | 第40-41页 |
| 3.4.2 目标质心提取 | 第41-48页 |
| 3.5 星图识别 | 第48-60页 |
| 3.5.1 星图识别概述 | 第48-49页 |
| 3.5.2 常用星图识别方法 | 第49页 |
| 3.5.3 三角形星图识别 | 第49-52页 |
| 3.5.4 栅格法星图识别 | 第52-56页 |
| 3.5.5 改进的栅格星图识别算法 | 第56-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 卫星自主姿态确定 | 第61-71页 |
| 4.1 初始姿态的解算 | 第61-62页 |
| 4.1.1 最小二乘算法求解 | 第61页 |
| 4.1.2 仿真实验结果 | 第61-62页 |
| 4.2 星敏感器的跟踪模式 | 第62-66页 |
| 4.2.1 跟踪模式概述 | 第62-63页 |
| 4.2.2 多帧星图快速跟踪算法 | 第63-66页 |
| 4.3 跟踪模式实验结果 | 第66-69页 |
| 4.3.1 刷新星图改变观测星图中星的坐标 | 第66-67页 |
| 4.3.2 控制CCD云台转动实现跟踪 | 第67-69页 |
| 4.4 自主姿态确定仿真结果 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结束语 | 第71-73页 |
| 5.1 论文总结 | 第71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
