摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.3 论文研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
1.3.2 技术路线 | 第13-14页 |
1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
第二章 GPS与北斗之间信号的兼容性与系统的互操作分析 | 第16-30页 |
2.1 GPS系统介绍 | 第16-18页 |
2.1.1 GPS系统组成 | 第16-17页 |
2.1.2 GPS系统的特点 | 第17-18页 |
2.2 北斗系统介绍 | 第18-21页 |
2.2.1 北斗系统组成 | 第18-20页 |
2.2.2 北斗系统的特点 | 第20-21页 |
2.3 GPS和北斗两系统的性能对比 | 第21-22页 |
2.3.1 定位原理差异 | 第21页 |
2.3.2 覆盖范围 | 第21页 |
2.3.3 精度对比 | 第21-22页 |
2.3.4 系统实时性比较 | 第22页 |
2.4 GPS与北斗组合系统的必要性分析和可行性分析 | 第22-23页 |
2.4.1 GPS与北斗组合系统的必要性分析 | 第22页 |
2.4.2 GPS与北斗组合系统的可行性分析 | 第22-23页 |
2.5 GPS与北斗两个之间的兼容性分析 | 第23-26页 |
2.6 GPS与北斗两者之间的互操作性分析 | 第26-30页 |
2.6.1 坐标系统的互操作 | 第26-28页 |
2.6.2 时间系统的互操作 | 第28-30页 |
第三章 GPS系统和北斗二代组合系统的观测方程的建立和算法的推导分析 | 第30-42页 |
3.1 GPS系统定位算法分析 | 第30-32页 |
3.2 北斗系统定位算法分析 | 第32-35页 |
3.3 GPS与北斗二代的定位观测量 | 第35-36页 |
3.3.1 伪距观测量 | 第35-36页 |
3.3.2 载波相位观测量 | 第36页 |
3.4 GPS与北斗二代的定位算法分析 | 第36-40页 |
3.4.1 伪距方程解算 | 第36-39页 |
3.4.2 模型解算 | 第39-40页 |
3.5 GPS和北斗组合系统测量的误差来源及对应的处理方法 | 第40-42页 |
第四章 GPS与北斗组合系统性能模拟仿真分析 | 第42-62页 |
4.1 导航系统定位性能概述 | 第42页 |
4.2 精度评定 | 第42-43页 |
4.3 卫星工具软件介绍 | 第43-45页 |
4.4 GPS与北斗二代组合系统性能的模拟仿真分析 | 第45-61页 |
4.4.1 GPS系统的仿真分析 | 第45-48页 |
4.4.2 北斗系统的仿真分析 | 第48-57页 |
4.4.3 GPS与北斗二代组合性能的模拟仿真分析 | 第57-61页 |
4.5 GPS和北斗组合导航的优势 | 第61-62页 |
第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
5.1 总结 | 第62页 |
5.2 展望 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第68-69页 |