基于混合滤波算法的无线传感网络定位系统的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 一 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-15页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 无线传感器网络发展现状 | 第12-14页 |
| 1.1.3 无线传感器网络应用领域 | 第14-15页 |
| 1.2 无线传感器网络定位技术 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无线传感器网络定位技术概述 | 第15页 |
| 1.2.2 无线传感器网络定位技术的应用 | 第15-17页 |
| 1.2.3 无线传感器网络定位技术面临的问题 | 第17-19页 |
| 二 定位方法理论基础 | 第19-29页 |
| 2.1 定位方法基本概念 | 第19-20页 |
| 2.2 定位系统和定位算法性能指标 | 第20-21页 |
| 2.3 定位算法的分类 | 第21-23页 |
| 2.3.1 基于测距与非基于测距的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 绝对定位和相对定位 | 第22页 |
| 2.3.3 物理定位和符号定位 | 第22页 |
| 2.3.4 集中式计算与分布式计算 | 第22-23页 |
| 2.4 定位算法介绍 | 第23-29页 |
| 2.4.1 基于距离测量的节点定位算法 | 第23-25页 |
| 2.4.2 基于无距离测量的节点定位算法 | 第25-29页 |
| 三 滤波方法选择及优化 | 第29-37页 |
| 3.1 RSSI测距原理分析 | 第29-30页 |
| 3.2 混合滤波优化RSSI值 | 第30-33页 |
| 3.2.1 均值滤波 | 第30页 |
| 3.2.2 高斯滤波 | 第30-31页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| 3.2.4 线性插值法 | 第32页 |
| 3.2.5 混合滤波 | 第32-33页 |
| 3.3 加权质心定位算法 | 第33-35页 |
| 3.4 混合滤波的仿真 | 第35-37页 |
| 四 数据模拟仿真及系统平台测试 | 第37-53页 |
| 4.1 数据仿真 | 第37-45页 |
| 4.1.1 硬件定位环境 | 第37-38页 |
| 4.1.2 仿真模型建立 | 第38-39页 |
| 4.1.3 定位系统模型参数的选取 | 第39-41页 |
| 4.1.4 滤波仿真结果 | 第41-45页 |
| 4.2 定位系统的设计与实现 | 第45-53页 |
| 4.2.1 软件开发概述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 软件开发及编译 | 第46-53页 |
| 五 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 工作总结 | 第53页 |
| 5.2 未来展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
