特种升降装置控制系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 升降技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 电气控制技术 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 特种升降装置方案分析 | 第16-32页 |
| 2.1 任务与要求 | 第16-17页 |
| 2.2 特种升降装置的组成 | 第17-24页 |
| 2.2.1 升降装置 | 第17-18页 |
| 2.2.2 升降防护棚 | 第18-20页 |
| 2.2.3 地井门装置 | 第20-21页 |
| 2.2.4 地槽门装置 | 第21-22页 |
| 2.2.5 液压系统的主要参数 | 第22-24页 |
| 2.3 液压同步方式设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 液压同步技术分析 | 第24-27页 |
| 2.3.2 升降防护棚的液压同步设计 | 第27-29页 |
| 2.3.3 地井门装置的液压同步设计 | 第29页 |
| 2.4 电气控制系统方案设计 | 第29-32页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第32-40页 |
| 3.1 控制系统设计流程 | 第32页 |
| 3.2 PLC模块选配 | 第32-35页 |
| 3.3 关键元件选型 | 第35-38页 |
| 3.4 控制系统的网络组态 | 第38-40页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第40-60页 |
| 4.1 STEP7的程序结构 | 第40-41页 |
| 4.2 PLC程序设计 | 第41-52页 |
| 4.2.1 创建符号表 | 第41-42页 |
| 4.2.2 PLC控制程序的结构设计 | 第42-45页 |
| 4.2.3 PLC控制程序的语句编辑 | 第45-49页 |
| 4.2.4 液压同步的控制算法 | 第49-52页 |
| 4.3 主油缸的速度控制 | 第52-60页 |
| 4.3.1 主油缸的爬行现象 | 第52-53页 |
| 4.3.2 液压弹簧-负载的固有频率计算 | 第53-55页 |
| 4.3.3 主油缸的闭环速度控制 | 第55-60页 |
| 第5章 监控系统设计 | 第60-68页 |
| 5.1 WinCC实时监控软件 | 第60页 |
| 5.2 人机界面的设计 | 第60-68页 |
| 5.2.1 建立项目 | 第60-61页 |
| 5.2.2 创建变量 | 第61-62页 |
| 5.2.3 人机界面的设计 | 第62-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
