基于滑模变结构的末导引律研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 末端导引律研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 经典导引律 | 第11-13页 |
| 1.2.2 现代导引律 | 第13-16页 |
| 1.3 选择导引律的准则 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 本章总结 | 第17-18页 |
| 第2章 变结构理论基础 | 第18-26页 |
| 2.1 变结构控制理论综述 | 第18-20页 |
| 2.2 滑模变结构控制系统的描述及基本问题 | 第20-23页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制的基本概念 | 第20-22页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制系统的基本特性 | 第22-23页 |
| 2.3 滑模变结构系统的设计方法 | 第23-24页 |
| 2.4 滑模变结构系统的抖振问题 | 第24-25页 |
| 2.5 本章总结 | 第25-26页 |
| 第3章 制导系统模型基础知识 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 导弹制导系统基本描述 | 第26-28页 |
| 3.3 基本坐标系及坐标变换关系 | 第28-30页 |
| 3.3.1 基本坐标系 | 第28-29页 |
| 3.3.2 坐标变换关系 | 第29-30页 |
| 3.4 导弹模型 | 第30-33页 |
| 3.5 制导系统仿真模型 | 第33-35页 |
| 3.6 本章总结 | 第35-36页 |
| 第4章 带末端交会角约束的变结构制导律设计 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 约束条件的数学描述 | 第36-37页 |
| 4.3 导弹-目标相对运动的数学模型 | 第37-41页 |
| 4.4 滑模变结构制导律设计 | 第41-44页 |
| 4.4.1 纵向平面内制导律设计 | 第41-43页 |
| 4.4.2 侧向平面内制导律设计 | 第43-44页 |
| 4.5 仿真验证 | 第44-48页 |
| 4.6 本章总结 | 第48-50页 |
| 第5章 一种新型H_∞变结构制导律设计 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 末端拦截问题的数学描述 | 第50-51页 |
| 5.3 最优变结构制导律设计 | 第51-55页 |
| 5.4 新型H_∞变结构末导引律设计 | 第55-58页 |
| 5.4.1 有限时间区间全信息反馈H_∞控制 | 第55-56页 |
| 5.4.2 H_∞变结构末导引律 | 第56-57页 |
| 5.4.3 滑模变结构的稳定性和可达性分析 | 第57-58页 |
| 5.5 仿真验证 | 第58-61页 |
| 5.6 本章总结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
