| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.1.1 人体动作识别研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 人体建模仿真的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.3 人为错误引起的脚手架安全事故 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容和方法 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第15-17页 |
| 2 多体动力学的相关理论 | 第17-27页 |
| 2.1 多刚体系统 | 第17页 |
| 2.2 多刚体运动学 | 第17-20页 |
| 2.3 多刚体动力学 | 第20-27页 |
| 3 脚手架上施工人员常见操作行为模拟试验 | 第27-47页 |
| 3.1 常见操作行为实地调研 | 第27-28页 |
| 3.2 常见操作行为模拟试验 | 第28-31页 |
| 3.2.1 模拟试验的试验准备 | 第28-29页 |
| 3.2.2 模拟试验过程 | 第29-31页 |
| 3.3 常见操作行为模拟试验分析 | 第31-45页 |
| 3.3.1 模拟试验的数据处理方法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 负重行走试验分析 | 第32-36页 |
| 3.3.3 敲击试验分析 | 第36-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 4 脚手架上施工人员常见操作行为的仿真分析 | 第47-67页 |
| 4.1 模型的建立 | 第48-54页 |
| 4.1.1 仿真环境的建立 | 第48页 |
| 4.1.2 人体模型的建立 | 第48-54页 |
| 4.2 人体负重行走的仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.2.1 仿真过程 | 第54-55页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第55-60页 |
| 4.2.3 本文F-wb荷载模型与文献[55]中测量结果的对比分析 | 第60-61页 |
| 4.3 人体敲击的仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.3.1 仿真过程 | 第61页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 4.4 最佳脚手架尺寸的确定 | 第62-64页 |
| 4.5 小结 | 第64-67页 |
| 5 施工人员行走荷载作用下脚手架的动力分析 | 第67-113页 |
| 5.1 扣件式脚手架有限元模型的建立 | 第67-68页 |
| 5.2 规范荷载作用下脚手架的承载能力计算 | 第68-69页 |
| 5.2.1 脚手架的强度与刚度计算 | 第68-69页 |
| 5.2.2 脚手架的稳定性计算 | 第69页 |
| 5.3 行走荷载作用下脚手架的动力分析 | 第69-111页 |
| 5.3.1 脚手架的模态分析 | 第70-71页 |
| 5.3.2 单人行走时脚手架的动力分析 | 第71-108页 |
| 5.3.3 两人行走时脚手架的动力分析 | 第108-111页 |
| 5.4 小结 | 第111-113页 |
| 6 总结与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 结论 | 第113-114页 |
| 6.2 展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 作者简历 | 第119-123页 |
| 学位论文数据集 | 第123页 |