| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第17-37页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第17-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-33页 |
| 1.2.1 脑组织材料力学属性的研究现状 | 第21-25页 |
| 1.2.2 微电极对脑组织穿刺作用的研究现状 | 第25-27页 |
| 1.2.3 电极穿刺减摩技术的研究现状 | 第27-31页 |
| 1.2.4 脑立体定位工具及方法的研究现状 | 第31-33页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第33-37页 |
| 第2章 丘脑底核穿刺路径上脑组织材料力学属性的研究 | 第37-59页 |
| 2.1 大脑皮质表面刺破前/后套管电极对脑组织的作用形式分析 | 第37-38页 |
| 2.2 大脑皮质表面刺破前/后脑组织的材料力学模型 | 第38-42页 |
| 2.2.1 大脑皮质表面刺破前完整脑组织的弹性力学模型 | 第38-40页 |
| 2.2.2 大脑皮质表面刺破后脑组织的粘弹性力学模型 | 第40-42页 |
| 2.3 完整脑组织的穿刺及脑组织切片的压痕-松弛测试 | 第42-49页 |
| 2.3.1 测试系统 | 第42-43页 |
| 2.3.2 脑组织样本的制作 | 第43-47页 |
| 2.3.3 测试过程 | 第47-48页 |
| 2.3.4 统计学分析 | 第48-49页 |
| 2.4 穿刺路径上脑组织的材料力学属性 | 第49-55页 |
| 2.4.1 大脑皮质表面刺破前脑组织的弹性属性 | 第49-50页 |
| 2.4.2 大脑皮质表面刺破后脑组织的粘弹性属性 | 第50-55页 |
| 2.5 脑组织材料力学属性的分析及应用 | 第55-58页 |
| 2.5.1 完整猪脑组织弹性属性的正确性论述及使用 | 第55-56页 |
| 2.5.2 脑组织粘弹性的差异性对丘脑底核脑深部刺激手术的指导 | 第56-58页 |
| 2.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 手术条件下电极对脑组织穿刺作用的研究 | 第59-85页 |
| 3.1 穿刺过程中脑组织变形及穿刺损伤的来源分析 | 第59-60页 |
| 3.2 脑组织单次穿刺过程及二次穿刺过程的测试 | 第60-63页 |
| 3.2.1 穿刺测试系统及穿刺针的准备 | 第60页 |
| 3.2.2 猪脑组织穿刺样本的制作 | 第60-61页 |
| 3.2.3 穿刺测试方案 | 第61-63页 |
| 3.2.4 统计学分析 | 第63页 |
| 3.3 脑组织对穿刺的反应情况 | 第63-78页 |
| 3.3.1 单次穿刺测试中脑组织的反应 | 第63-74页 |
| 3.3.2 二次穿刺测试中脑组织的反应 | 第74-78页 |
| 3.4 脑组织的穿刺反应对丘脑底核脑深部刺激手术的指导 | 第78-82页 |
| 3.4.1 大脑皮质表面的波动规律对电极穿刺的指导 | 第78-80页 |
| 3.4.2 穿刺力对电极和脑组织相互作用的指导 | 第80-82页 |
| 3.5 本章小结 | 第82-85页 |
| 第4章 微织构穿刺针的设计制备及其穿刺性能研究 | 第85-113页 |
| 4.1 微织构穿刺针的形貌设计 | 第85-98页 |
| 4.1.1 微织构宽度和深度的激光加工工艺参数优化 | 第87-93页 |
| 4.1.2 微织构间距的选择 | 第93-98页 |
| 4.2 微织构穿刺针的制备 | 第98-104页 |
| 4.2.1 穿刺针的旋转控制加工设备 | 第98-99页 |
| 4.2.2 微织构穿刺针的激光加工过程 | 第99-103页 |
| 4.2.3 微织构穿刺针的加工结果 | 第103-104页 |
| 4.3 微织构穿刺针对脑组织的单次穿刺测试及结果分析 | 第104-112页 |
| 4.3.1 微织构穿刺针对脑组织的单次穿刺测试 | 第104-105页 |
| 4.3.2 微织构穿刺针与脑组织之间的穿刺摩擦结果 | 第105-109页 |
| 4.3.3 微织构穿刺针与脑组织之间穿刺摩擦结果的分析 | 第109-112页 |
| 4.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第5章 无框式正交定向自动穿刺平台的设计与实验研究 | 第113-139页 |
| 5.1 有框式脑立体定向仪的工作原理及存在问题 | 第113-117页 |
| 5.1.1 有框式脑立体定向仪的工作原理 | 第113-115页 |
| 5.1.2 有框式脑立体定向仪存在的问题 | 第115-117页 |
| 5.2 无框式正交定向自动穿刺平台的设计及搭建 | 第117-128页 |
| 5.2.1 无框式正交定向方法的原理 | 第117-121页 |
| 5.2.2 无框式正交定向自动穿刺平台的设计与搭建 | 第121-128页 |
| 5.3 无框式正交定向自动穿刺实验 | 第128-137页 |
| 5.3.1 仿颅脑透明穿刺模型的设计及制备 | 第128-130页 |
| 5.3.2 规划路径正交竖直定向的空载穿刺实验 | 第130-134页 |
| 5.3.3 仿颅脑透明穿刺模型的自动穿刺实验 | 第134-137页 |
| 5.4 本章小结 | 第137-139页 |
| 第6章 结论与展望 | 第139-143页 |
| 6.1 全文总结 | 第139-142页 |
| 6.2 研究展望 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-157页 |
| 致谢 | 第157-159页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与获得的荣誉奖励 | 第159-161页 |
| 英文论文 | 第161-173页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第173页 |
