基于STM32的混合动力推土机远程监控系统的研发
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 混合动力工程机械概况 | 第12页 |
| 1.2 现场总线概述 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 论文内容简介 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 系统原理及组成 | 第18-19页 |
| 2.2 车载装置介绍 | 第19-26页 |
| 2.3 数据通信 | 第26-27页 |
| 2.4 监控中心 | 第27-29页 |
| 2.5 系统初步方案搭建 | 第29页 |
| 2.6 本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 系统网络建模仿真 | 第30-50页 |
| 3.1 CAN总线 | 第30-34页 |
| 3.1.1 CAN信息传输 | 第30-32页 |
| 3.1.2 帧结构与类别 | 第32-34页 |
| 3.2 影响网络实时性因素分析 | 第34-40页 |
| 3.2.1 影响网络实时性能的主要因素 | 第34-35页 |
| 3.2.2 网络负载变化带来的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.3 针对实时性问题的改进策略 | 第36-40页 |
| 3.3 OPNET网络仿真 | 第40-49页 |
| 3.3.1 仿真平台 | 第40-41页 |
| 3.3.2 OPNET建模过程 | 第41-47页 |
| 3.3.3 仿真对比 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统网络结构优化 | 第50-64页 |
| 4.1 遗传算法 | 第50-51页 |
| 4.1.1 内容简介 | 第50页 |
| 4.1.2 遗传算法特点 | 第50-51页 |
| 4.2 优化过程 | 第51-57页 |
| 4.2.1 实际问题 | 第51-53页 |
| 4.2.2 建立数学模型 | 第53-57页 |
| 4.3 结果分析 | 第57-59页 |
| 4.4 实验验证 | 第59-62页 |
| 4.4.1 半实物仿真介绍 | 第59-60页 |
| 4.4.2 实验准备 | 第60-61页 |
| 4.4.3 实验结果及分析 | 第61-62页 |
| 4.5 远程监控系统最终方案 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |
