| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 大型液压机比例调压系统 | 第17-18页 |
| 1.2 比例调压系统关键元件的发展概况 | 第18-19页 |
| 1.3 调压技术国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 选题背景及意义 | 第24-26页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第24页 |
| 1.5.2 选题背景 | 第24页 |
| 1.5.3 课题的意义 | 第24-26页 |
| 第二章 比例调压系统的构成 | 第26-35页 |
| 2.1 比例调压系统主要构成 | 第26-31页 |
| 2.1.1 溢流阀 | 第26-27页 |
| 2.1.2 二通插装阀 | 第27-30页 |
| 2.1.3 先导阀 | 第30-31页 |
| 2.1.4 其他部分 | 第31页 |
| 2.2 比例调压系统主要设计参数 | 第31-33页 |
| 2.2.1 容积腔容积设计 | 第31-32页 |
| 2.2.2 插装阀通径设计 | 第32页 |
| 2.2.3 先导阀通径设计 | 第32-33页 |
| 2.2.4 阻尼孔尺寸设计 | 第33页 |
| 2.3 比例调压系统功能需求 | 第33-34页 |
| 2.3.1 流量需求 | 第33页 |
| 2.3.2 压力需求 | 第33页 |
| 2.3.3 响应时间需求 | 第33-34页 |
| 2.3.4 其他方面需求 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于状态方程的比例调压系统建模及仿真 | 第35-63页 |
| 3.1 开环比例调压系统液压回路 | 第35-36页 |
| 3.2 基于键合图法研究比例调压系统 | 第36-44页 |
| 3.2.1 键合图元 | 第36-37页 |
| 3.2.2 开环比例调压系统的键合图模型 | 第37-40页 |
| 3.2.3 开环比例调压系统的状态方程 | 第40-44页 |
| 3.3 比例调压系统动态特性研究 | 第44-50页 |
| 3.3.1 比例调压系统储能元件参数确定 | 第45-46页 |
| 3.3.2 比例调压系统耗能元件参数确定 | 第46-47页 |
| 3.3.3 插装阀弹簧柔度对调压结果的影响 | 第47-49页 |
| 3.3.4 阻尼孔尺寸对调压结果的影响 | 第49-50页 |
| 3.4 开环比例调压系统AMESim建模及仿真 | 第50-55页 |
| 3.4.1 开环比例调压系统AMESim仿真模型的建立 | 第50-53页 |
| 3.4.2 开环比例调压系统对不同输入信号的响应 | 第53-55页 |
| 3.4.3 开环比例调压系统响应结果对比分析 | 第55页 |
| 3.5 比例调压系统稳定性分析 | 第55-56页 |
| 3.6 闭环比例调压系统建模及仿真 | 第56-61页 |
| 3.6.1 闭环比例调压系统液压回路 | 第56-57页 |
| 3.6.2 闭环比例调压系统仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| 3.6.3 闭环比例调压系统对不同输入信号的响应 | 第59-61页 |
| 3.6.4 闭环比例调压系统响应结果对比分析 | 第61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于TwinCAT2的比例调压系统的实现 | 第63-78页 |
| 4.1 BECKHOFF数控系统介绍 | 第63-67页 |
| 4.1.1 TwinCAT软件简介 | 第65-66页 |
| 4.1.2 PID控制方法 | 第66-67页 |
| 4.2 比例调压数控系统的主要构成 | 第67-77页 |
| 4.2.1 比例调压数控系统的硬件构成 | 第67-73页 |
| 4.2.2 数控系统的电路图及硬件连接 | 第73-75页 |
| 4.2.3 数控系统的软件实现 | 第75-76页 |
| 4.2.4 数控系统监控界面设计实现 | 第76-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 比例插装阀调压系统实验研究 | 第78-83页 |
| 5.1 实验设备 | 第78-79页 |
| 5.2 实验过程 | 第79-82页 |
| 5.2.1 阶跃信号响应实验 | 第79-81页 |
| 5.2.2 斜坡信号响应实验 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本课题工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 论文的不足与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第90-91页 |