| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第21-35页 |
| 1.1 引言 | 第21-22页 |
| 1.1.1 课题来源目的 | 第21页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第21-22页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第22页 |
| 1.2 国内外研究现状综述及问题 | 第22-32页 |
| 1.2.1 电火花成型机发展现状 | 第22-24页 |
| 1.2.2 主轴直线驱动技术研究现状 | 第24-26页 |
| 1.2.3 电极损耗补偿技术研究现状 | 第26-28页 |
| 1.2.4 电火花绿色成型技术研究现状 | 第28-31页 |
| 1.2.5 存在问题 | 第31-32页 |
| 1.3 论文研究内容及框架 | 第32-34页 |
| 1.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第2章 面向高效直线驱动的配重扰动补偿技术 | 第35-57页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 主轴直线驱动分析 | 第35-38页 |
| 2.3 不同配重方法对比 | 第38-41页 |
| 2.3.1 液压杠杆式配重方法 | 第38-40页 |
| 2.3.2 气压式配重方法 | 第40-41页 |
| 2.3.3 配重方法对比分析 | 第41页 |
| 2.4 气压配重扰动因素分析 | 第41-42页 |
| 2.5 气压配重扰动建模 | 第42-46页 |
| 2.5.1 基于等熵一元绝热气流配重平衡力波动建模 | 第42-45页 |
| 2.5.2 基于改进Stribeck的配重摩擦力波动建模 | 第45-46页 |
| 2.6 配重扰动实时精密补偿技术 | 第46-51页 |
| 2.6.1 电磁推力方程与磁力波动抑制 | 第47-48页 |
| 2.6.2 配重波动的动态补偿器设计 | 第48-49页 |
| 2.6.3 电流环双PID解耦器设计 | 第49页 |
| 2.6.4 速度环模糊PID控制器设计 | 第49-51页 |
| 2.7 扰动补偿仿真与试验分析 | 第51-56页 |
| 2.7.1 仿真分析 | 第51-53页 |
| 2.7.2 实验分析 | 第53-56页 |
| 2.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 面向精密成型的电极预变形补偿技术 | 第57-83页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 电极蚀除与损耗补偿分析 | 第57-60页 |
| 3.2.1 电极蚀除一般过程 | 第57-58页 |
| 3.2.2 电极损耗影响分析 | 第58-59页 |
| 3.2.3 电极损耗预变形补偿 | 第59-60页 |
| 3.3 电极损耗的曲率偏置预变形补偿技术 | 第60-64页 |
| 3.3.1 电极损耗过程建模 | 第60-62页 |
| 3.3.2 基于曲率的偏置补偿 | 第62-64页 |
| 3.4 电极损耗的分层预变形补偿技术 | 第64-74页 |
| 3.4.1 电极相对损耗率模型 | 第64-65页 |
| 3.4.2 电极分层预变形补偿模型 | 第65-72页 |
| 3.4.3 电极分层预变形补偿流程建模 | 第72-74页 |
| 3.5 仿真与试验验证 | 第74-82页 |
| 3.5.1 曲率补偿仿真与试验 | 第74-77页 |
| 3.5.2 分层补偿仿真与试验 | 第77-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 面向绿色加工的水幕式气雾净化技术 | 第83-111页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 电离气雾危害与扩散机理分析 | 第83-87页 |
| 4.2.1 介质电离气雾产生危害分析 | 第83-85页 |
| 4.2.2 扩散机理仿真分析 | 第85-87页 |
| 4.3 射流附壁式水幕建模技术 | 第87-97页 |
| 4.3.1 气雾净化方法分析 | 第87-88页 |
| 4.3.2 射流附壁原理 | 第88页 |
| 4.3.3 射流成幕建模 | 第88-97页 |
| 4.4 水幕式气雾循环净化技术 | 第97-101页 |
| 4.4.1 水幕式收集技术 | 第97-98页 |
| 4.4.2 可变式环幕技术 | 第98-99页 |
| 4.4.3 两级过滤净化技术 | 第99-101页 |
| 4.5 水幕仿真与试验分析 | 第101-110页 |
| 4.5.1 水幕仿真分析 | 第101-106页 |
| 4.5.2 水幕试验分析 | 第106-110页 |
| 4.6 本章小结 | 第110-111页 |
| 第5章 关键技术集成平台与应用研发 | 第111-133页 |
| 5.1 引言 | 第111页 |
| 5.2 关键技术的主轴集成 | 第111-123页 |
| 5.2.1 直线电机选型与载荷校核 | 第111-116页 |
| 5.2.2 主轴配重结构集成 | 第116-120页 |
| 5.2.3 主轴水幕净化机罩集成 | 第120-122页 |
| 5.2.4 集成主轴结构布局设计 | 第122-123页 |
| 5.3 DSP与模块优集成的控制系统设计 | 第123-125页 |
| 5.3.1 控制系统硬件设计 | 第123-125页 |
| 5.3.2 控制系统软件设计 | 第125页 |
| 5.4 多系统的精密补偿集成平台 | 第125-127页 |
| 5.5 关键技术集成应用平台与试验 | 第127-132页 |
| 5.5.1 大过载冲屑高效驱动试验 | 第128-129页 |
| 5.5.2 多深度电极精密成型试验 | 第129-130页 |
| 5.5.3 长时间放电绿色加工试验 | 第130-132页 |
| 5.6 本章小结 | 第132-133页 |
| 第6章 总结与展望 | 第133-136页 |
| 6.1 论文研究总结 | 第133-134页 |
| 6.2 主要的创新点 | 第134-135页 |
| 6.3 后续研究展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-149页 |
| 附录1:攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第149-151页 |
| 附录2:研究生期间参与的项目 | 第151-152页 |