四自由度电液控制运动平台的研制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·多自由度运动平台概述 | 第14-15页 |
| ·挂装用多自由度运动平台的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·课题的研究内容及难点 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 四自由度电液控制运动平台总体设计 | 第20-25页 |
| ·运动平台总体设计与构成 | 第20页 |
| ·运动平台整体布局设计 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 液压系统设计及仿真分析 | 第25-61页 |
| ·液压系统的工作原理设计 | 第25-29页 |
| ·液压执行元件的设计计算 | 第29-50页 |
| ·纵移液压缸的设计 | 第29-39页 |
| ·横移液压缸的设计 | 第39页 |
| ·俯仰液压缸的设计 | 第39-43页 |
| ·回转摆动缸的设计 | 第43-49页 |
| ·液压执行元件的主要参数 | 第49-50页 |
| ·液压阀、液压站等设计计算与选型 | 第50-56页 |
| ·液压系统压力和流量的计算 | 第50-51页 |
| ·负载敏感比例多路阀的选型 | 第51-53页 |
| ·液压泵站的设计计算 | 第53-56页 |
| ·液压系统的仿真分析 | 第56-60页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·仿真分析模型的建立 | 第56-57页 |
| ·仿真分析结果 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 机械系统及控制系统的设计 | 第61-78页 |
| ·机械系统概述 | 第61-63页 |
| ·机械系统元件材料的选择 | 第63-64页 |
| ·机械系统关键元件设计与校核 | 第64-69页 |
| ·交叉滚子导轨的选型 | 第64-66页 |
| ·基板的结构设计和有限元分析 | 第66-67页 |
| ·横移板的设计和有限元分析 | 第67-69页 |
| ·控制系统概述 | 第69页 |
| ·控制系统的设计 | 第69-77页 |
| ·比例放大板简介及其控制方法的实现 | 第69-73页 |
| ·控制系统控制电路的设计 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 试验研究及分析 | 第78-87页 |
| ·试验研究及分析 | 第78-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 6 总结和展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 | 第94页 |
