铝合金轮毂虚拟低压铸造过程的控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·铝合金轮毂的低压铸造 | 第10-12页 |
| ·先进控制方法 | 第12-13页 |
| ·模型预测控制在工业过程中的应用 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·过程建模 | 第14-15页 |
| ·过程模型及控制 | 第15页 |
| ·间歇过程控制 | 第15-17页 |
| ·压铸工业过程控制 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 三维有限元模型的建立及虚拟工业过程的开发 | 第20-30页 |
| ·模型描述 | 第20-25页 |
| ·数学模型 | 第20-21页 |
| ·几何模型 | 第21-25页 |
| ·液封缺陷预测 | 第25-26页 |
| ·虚拟工业过程 | 第26-29页 |
| ·检索过程控制数据 | 第27-28页 |
| ·读取/写入MPC数据 | 第28页 |
| ·准备ProCAST的输入文件 | 第28-29页 |
| ·保存周期数据和模拟文件 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 状态空间模型的辨识 | 第30-45页 |
| ·状态空间模型 | 第30-32页 |
| ·状态空间模型的建立 | 第30-31页 |
| ·状态空间模型的修改 | 第31-32页 |
| ·系统辨识变量的确定 | 第32-38页 |
| ·确定过程变量 | 第32-36页 |
| ·确定控制变量 | 第36-37页 |
| ·确定前馈变量 | 第37-38页 |
| ·过程辨识数据 | 第38-40页 |
| ·生成状态空间模型 | 第40-41页 |
| ·状态空间模型的验证 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 模型预测控制的建立及控制器整定 | 第45-59页 |
| ·预测方程的构建 | 第45-49页 |
| ·代价函数 | 第49-52页 |
| ·恒定的输出扰动观测器 | 第52-53页 |
| ·控制器整定 | 第53-56页 |
| ·闭环性能规范 | 第53-54页 |
| ·Q和R矩阵 | 第54-55页 |
| ·控制变量约束 | 第55-56页 |
| ·预测时域和控制时域 | 第56页 |
| ·控制器的实现 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 虚拟工业过程控制效果的评估 | 第59-70页 |
| ·金属温度干扰评估 | 第60-62页 |
| ·开模时间干扰评估 | 第62-64页 |
| ·最坏情况干扰评估 | 第64-66页 |
| ·没有前馈控制的金属温度干扰评估 | 第66-67页 |
| ·没有前馈控制的开模时间干扰评估 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
