多功能护理床的创新设计与运动动力研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内的研究状况 | 第10-12页 |
| ·国外的发展情况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 护理床的模块建立与整体方案的设计 | 第14-33页 |
| ·模块化设计概述 | 第14页 |
| ·护理床模块的初步划分 | 第14-17页 |
| ·护理床的功能分析 | 第14-15页 |
| ·护理床模块的初步划分 | 第15-17页 |
| ·护理床的整体方案设计 | 第17-25页 |
| ·床体尺寸的确定 | 第18-21页 |
| ·护理床性能指标 | 第21-22页 |
| ·护理床各功能机构构型 | 第22-25页 |
| ·床下空间布局 | 第25页 |
| ·护理床模块的建立 | 第25-32页 |
| ·模糊聚类算法 | 第25-29页 |
| ·护理床模块的建立 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 下肢运动模块的运动动力研究 | 第33-46页 |
| ·机构方案设计 | 第33-34页 |
| ·下肢运动机构运动学分析 | 第34-40页 |
| ·下肢运动机构动力学分析 | 第40-43页 |
| ·虚拟样机的仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 侧翻身模块的创新设计与性能研究 | 第46-58页 |
| ·机构方案设计 | 第46-47页 |
| ·侧翻身机构运动学分析 | 第47-50页 |
| ·侧翻身机构动力学优化 | 第50-55页 |
| ·侧翻身机构在ADAMS中建模 | 第50-51页 |
| ·动力学仿真优化 | 第51-54页 |
| ·优化结果 | 第54-55页 |
| ·有限元分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 护理床整体稳定性分析与床架有限元分析 | 第58-68页 |
| ·护理床模块的组装 | 第58-60页 |
| ·整体稳定性分析 | 第60-65页 |
| ·床的整体运动在上坡时的稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·床的整体运动在下坡时的稳定性分析 | 第62-64页 |
| ·横向稳定性分析 | 第64-65页 |
| ·床架的有限元分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
