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基于视频的目标检测与跟踪方法的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·课题的背景及意义第9-10页
   ·国内外研究的发展和现状第10-11页
   ·目标检测与跟踪的研究方法第11-15页
     ·目标检测的研究方法第11-12页
     ·目标跟踪的研究方法第12-13页
     ·目标检测与跟踪的关键技术第13-14页
     ·目标检测与跟踪的难点第14-15页
   ·论文主要研究内容及结构第15-17页
第二章 运动目标的检测第17-29页
   ·运动目标的检测方法第17-19页
     ·帧间差分法第17-18页
     ·背景差法第18页
     ·光流法第18-19页
   ·动态背景下的运动目标检测第19-22页
     ·角点检测第19-21页
     ·角点匹配第21页
     ·改进帧差法第21-22页
   ·行人与车辆的检测第22-24页
   ·实验结果及分析第24-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 跟踪用的目标特征模型第29-37页
   ·目标的特征第29-34页
     ·颜色直方图特征第29-31页
     ·目标纹理特征第31-33页
     ·边缘方向特征第33-34页
   ·目标特征匹配第34-35页
   ·特征信息的融合第35-36页
     ·颜色直方图与背景信息的融合第35-36页
     ·颜色直方图与纹理特征融合第36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 粒子滤波目标跟踪第37-51页
   ·粒子滤波算法原理第37-40页
     ·粒子滤波原理第37-38页
     ·粒子滤波过程第38-40页
   ·粒子滤波跟踪算法第40-42页
     ·目标跟踪的动态系统第40-41页
     ·目标状态的观测模型第41页
     ·跟踪结果及模型更新第41-42页
   ·粒子滤波跟踪的改进算法第42-46页
     ·目标特征融合第42-43页
     ·Bhattacharyya系数改进第43-44页
     ·K均值算法第44-45页
     ·粒子滤波跟踪的改进算法步骤第45-46页
   ·实验结果与分析第46-49页
   ·本章小结第49-51页
第五章 Mean Shift目标跟踪第51-63页
   ·Mean Shift目标跟踪算法第51-53页
     ·Mean Shift方法基本原理第51-52页
     ·Mean Shift计算步骤第52-53页
     ·基于Mean Shift的目标跟踪第53页
   ·卡尔曼滤波和Mean Shift算法的融合第53-56页
     ·卡尔曼滤波原理第54-55页
     ·卡尔曼滤波对目标状态的估计第55-56页
     ·卡尔曼滤波和Mean Shift算法的融合第56页
   ·多目标跟踪问题第56-59页
   ·实验结果与分析第59-62页
   ·本章小结第62-63页
第六章 总结第63-65页
   ·本文工作总结第63页
   ·研究与展望第63-65页
参考文献第65-69页
致谢第69页

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