基于约束条件下状态预估优化方法的无线传感网络定位系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感网络概述 | 第11-15页 |
| ·无线传感网络简介 | 第11-13页 |
| ·无线传感网络的特点 | 第13-14页 |
| ·无线传感网络的应用 | 第14-15页 |
| ·无线传感网络国内外现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文内容和重点 | 第18-19页 |
| ·论文组织和结构 | 第19-20页 |
| 第2章 无线传感网络定位技术 | 第20-31页 |
| ·无线传感器网络定位概述 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第21-27页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第21-25页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第25-27页 |
| ·无线传感器网络定位基本方法 | 第27-29页 |
| ·三边定位 | 第27页 |
| ·三角测量定位 | 第27-28页 |
| ·极大似然状态估计 | 第28-29页 |
| ·无线定位性能指标 | 第29-30页 |
| ·定位算法面临的问题及挑战 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于RSSI的测距方法研究 | 第31-43页 |
| ·无线信号传播模型 | 第31-34页 |
| ·路径损耗模型 | 第31-34页 |
| ·基于RSSI测距模型 | 第34页 |
| ·基于RSSI测距实验 | 第34-38页 |
| ·传感器节点设计 | 第34-36页 |
| ·测距实验 | 第36-38页 |
| ·差分修正RSSI值测距误差 | 第38-42页 |
| ·差分修正原理 | 第39-41页 |
| ·实验仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 正负约束条件下似然估计定位 | 第43-58页 |
| ·似然估计定位原理 | 第43-44页 |
| ·正约束条件下似然估计 | 第44-46页 |
| ·负约束条件下似然估计 | 第46-48页 |
| ·粒子群优化 | 第48-52页 |
| ·粒子群优化算法背景 | 第48-49页 |
| ·粒子群优化算法原理 | 第49-51页 |
| ·粒子群优化定位过程 | 第51-52页 |
| ·仿真实验分析 | 第52-57页 |
| ·信标节点数对定位的影响 | 第55-56页 |
| ·测距误差对定位的影响 | 第56-57页 |
| ·算法迭代次数对定位误差的影响 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第65页 |
