| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外矿用液压安拆架的发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容和方法 | 第12-13页 |
| 2 矿用液压安拆架结构的改进方案设计 | 第13-20页 |
| ·矿用液压安拆架的主要设计参数 | 第13-14页 |
| ·改进型矿用液压安拆架作业空间参数 | 第13页 |
| ·矿用液压安拆架的主要设计参数 | 第13-14页 |
| ·矿用液压安拆架的工况和工序分析 | 第14-15页 |
| ·井下工作面工况分析 | 第14页 |
| ·矿用液压安拆架常见工序 | 第14-15页 |
| ·矿用液压安拆架的机械结构改进设计 | 第15-18页 |
| ·已有的国内矿用液压安拆架结构简析 | 第15-16页 |
| ·改进型矿用液压安拆架的结构改进简析 | 第16-18页 |
| ·改进型矿用液压安拆架的液压系统设计 | 第18-19页 |
| ·液压系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·液压系统参数设计 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 矿用液压安拆架整机三维模型的建立 | 第20-27页 |
| ·Solidworks三维建模软件及其特点 | 第20-21页 |
| ·Solidworks软件建立机械系统模型的步骤 | 第21页 |
| ·矿用液压安拆架简化模型的建立 | 第21-26页 |
| ·假设与简化 | 第21-22页 |
| ·矿用液压安拆架三维建模 | 第22-23页 |
| ·简化模型的装配 | 第23-24页 |
| ·干涉检查 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 矿用液压安拆架结构静力学分析 | 第27-45页 |
| ·有限元分析及ANSYS Workbench软件的应用 | 第27-29页 |
| ·有限元分析简述 | 第27-28页 |
| ·ANSYS Workbench软件的应用 | 第28-29页 |
| ·三维模型的导入及相关参数的设定 | 第29-34页 |
| ·ANSYS Workbench三维模型的导入 | 第29-31页 |
| ·网格划分 | 第31-33页 |
| ·施加载荷与约束 | 第33-34页 |
| ·ANSYS Workbench仿真对比分析 | 第34-36页 |
| ·矿用液压安拆架结构的拓扑优化 | 第36-44页 |
| ·拓扑优化技术及其软件应用 | 第36-37页 |
| ·ANSYS Workbench拓扑优化参数设置 | 第37-38页 |
| ·ANSYS Workbench目标驱动优化仿真分析 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 矿用液压安拆架结构动力学分析 | 第45-58页 |
| ·虚拟样机及其技术、ADAMS软件的应用 | 第45-46页 |
| ·基于ADAMS的矿用液压安拆架动力学仿真 | 第46-50页 |
| ·矿用液压安拆架ADAMS环境下建模 | 第46-47页 |
| ·矿用液压安拆架ADAMS模型参数设置 | 第47页 |
| ·矿用液压安拆架ADAMS动力学仿真 | 第47-50页 |
| ·矿用液压安拆架瞬态动力学分析 | 第50-57页 |
| ·瞬态动力学分析的求解方法 | 第50-51页 |
| ·瞬态动力学分析ANSYS Workbench相应参数设置 | 第51-53页 |
| ·瞬态动力学分析结果与分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论及展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简历 | 第62-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
