高速车载网络控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·车载网络研究现状 | 第11-12页 |
| ·FlexRay总线研究现状 | 第12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题来源、论文研究内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 车载网络控制系统分析 | 第14-27页 |
| ·车载网络控制系统简介 | 第14-17页 |
| ·车载总线网络分类和特点 | 第15-17页 |
| ·FlexRay网络协议分析 | 第17-26页 |
| ·FlexRay网络拓扑结构 | 第18-21页 |
| ·FlexRay协议数据帧结构 | 第21页 |
| ·FlexRay协议数据编码与解码 | 第21-24页 |
| ·FlexRay协议媒体访问方式 | 第24-25页 |
| ·FlexRay协议时钟同步 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车载FlexRay网络节点硬件设计 | 第27-35页 |
| ·硬件设计工具和平台 | 第27页 |
| ·节点硬件选型 | 第27-28页 |
| ·通信控制器 | 第27-28页 |
| ·总线驱动器 | 第28页 |
| ·节点硬件详细设计 | 第28-32页 |
| ·FlexRay最小通信系统设计 | 第28-29页 |
| ·FlexRay通信控制器模块设计 | 第29-30页 |
| ·FlexRay驱动器模块设计 | 第30页 |
| ·电源模块设计 | 第30页 |
| ·复位和晶振电路设计 | 第30-31页 |
| ·节点其他电路设计 | 第31-32页 |
| ·节点PCB设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 车载FlexRay网络节点软件设计 | 第35-42页 |
| ·软件开发工具和平台 | 第35-36页 |
| ·节点驱动程序的功能和结构分析 | 第36页 |
| ·节点驱动程序软件详细设计 | 第36-41页 |
| ·主模块设计 | 第36-37页 |
| ·时钟模块软件驱动程序设计 | 第37-38页 |
| ·中断模块软件驱动设计 | 第38页 |
| ·FlexRay初始化 | 第38-39页 |
| ·发送和接收程序设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 高速车载网络控制系统测试 | 第42-47页 |
| ·仿真实验 | 第42-43页 |
| ·实验方案设计 | 第42-43页 |
| ·实验数据帧结构 | 第43页 |
| ·网络性能评估 | 第43-46页 |
| ·网络时序测试 | 第44-45页 |
| ·网络有效数据传输速率 | 第45-46页 |
| ·总线可靠性分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 车载FlexRay网络调度算法研究 | 第47-51页 |
| ·实时调度分析 | 第47-48页 |
| ·经典网络调度算法介绍 | 第48-49页 |
| ·RMS算法 | 第48页 |
| ·EDF算法 | 第48-49页 |
| ·FlexRay静态段调度算法分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·论文总结 | 第51页 |
| ·论文展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第58-59页 |
| 程序 | 第59-69页 |
