摄像机标定及关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·摄像机标定技术现状 | 第9-12页 |
| ·传统法 | 第10页 |
| ·自标定法 | 第10-11页 |
| ·主动视觉法 | 第11-12页 |
| ·投影仪标定技术 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 摄像机模型与标定 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·摄像机模型 | 第14-17页 |
| ·参考坐标系 | 第14-15页 |
| ·线性模型 | 第15-16页 |
| ·非线性模型 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定 | 第17-19页 |
| ·需标定的参数和过程 | 第17-18页 |
| ·投影仪标定 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 摄像机标定技术分析 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·标定准确度评价方法 | 第20-22页 |
| ·典型标定方法 | 第22-28页 |
| ·两步法 | 第23-24页 |
| ·自标定法 | 第24-25页 |
| ·平面标定法 | 第25-26页 |
| ·投影仪标定及准确度评价 | 第26-28页 |
| ·标定方法比较分析及准确度评价 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 标定关键技术研究 | 第33-40页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·标定模板及特征点图像提取 | 第33-36页 |
| ·摄像机控制及其与投影仪的配合 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 标定实验及结果分析 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·标定实验设备及过程 | 第40-41页 |
| ·实验数据与结果分析 | 第41-46页 |
| ·两步法及准确度评价 | 第42页 |
| ·自标定法及准确度评价 | 第42-43页 |
| ·平面标定法及准确度评价 | 第43-45页 |
| ·投影仪标定及准确度评价 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
