| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·卫星飞轮和飞轮模拟器发展现状分析 | 第10-13页 |
| ·卫星飞轮的分类及研究现状分析 | 第10-12页 |
| ·卫星飞轮模拟器研究现状分析 | 第12-13页 |
| ·可重构技术的概念及原理 | 第13-19页 |
| ·可重构技术的概念、分类及原理 | 第14-16页 |
| ·可重构耦合方式 | 第16-18页 |
| ·可重构器件的粒度和重构时间 | 第18-19页 |
| ·可重构技术发展现状及应用分析 | 第19-22页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第22-23页 |
| 第2章 可重构飞轮模拟器设计方案研究 | 第23-38页 |
| ·可重构飞轮模拟器功能及技术指标 | 第23-24页 |
| ·需求分析 | 第24-25页 |
| ·基于FPGA 的可重构硬件研究 | 第25-28页 |
| ·FPGA 的硬件结构研究 | 第25-28页 |
| ·FPGA 的配置方式研究 | 第28页 |
| ·基于FPGA 的动态可重构实现方法研究 | 第28-30页 |
| ·基于Xilinx 公司FPGA 的可重构实现方法研究 | 第30-31页 |
| ·基于Altera 公司FPGA 的可重构实现方法研究 | 第31-33页 |
| ·方案设计与方案比较 | 第33-36页 |
| ·FPGA 实现飞轮模型解算可行性分析 | 第33-34页 |
| ·方案设计及比较 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 可重构飞轮模拟器硬件设计 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·FPGA 及可重构配置电路设计 | 第38-42页 |
| ·FPGA 选型 | 第38-39页 |
| ·可重构配置电路设计 | 第39-42页 |
| ·模拟量采集电路设计 | 第42-45页 |
| ·模拟隔离电路设计 | 第42-43页 |
| ·信号调理及滤波电路设计 | 第43-44页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第44-45页 |
| ·信号输出电路设计 | 第45-47页 |
| ·飞轮转速及方向信号输出电路设计 | 第45-46页 |
| ·模拟量输出电路设计 | 第46-47页 |
| ·通信电路设计 | 第47-48页 |
| ·电源及重构触发电路设计 | 第48-50页 |
| ·电源转换电路设计 | 第48-49页 |
| ·重构触发及按键电路设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 可重构飞轮模拟器固件设计 | 第51-65页 |
| ·整体逻辑设计 | 第51-52页 |
| ·可重构功能逻辑设计 | 第52-56页 |
| ·系统重构控制逻辑设计 | 第53-55页 |
| ·用户重构控制逻辑设计 | 第55-56页 |
| ·飞轮模型解算逻辑设计 | 第56-60页 |
| ·飞轮模型求解方法分析 | 第56-58页 |
| ·飞轮模型解算逻辑设计 | 第58-60页 |
| ·飞轮模拟器其他功能逻辑设计 | 第60-64页 |
| ·A/D 转换逻辑设计 | 第60-61页 |
| ·RS-422 通信逻辑设计 | 第61-62页 |
| ·协议解析逻辑设计 | 第62-63页 |
| ·模拟量输出逻辑设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 调试与分析 | 第65-79页 |
| ·调试方案 | 第65-66页 |
| ·可重构飞轮模拟器测试软件设计 | 第66-69页 |
| ·可重构功能调试与分析 | 第69-73页 |
| ·可重构功能验证 | 第70-72页 |
| ·重构时间测试与分析 | 第72-73页 |
| ·飞轮模拟器功能调试与分析 | 第73-78页 |
| ·飞轮模型解算功能测试与分析 | 第73-75页 |
| ·飞轮模拟器输出信号特性测试与分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 附录一 可重构飞轮模拟器实物图 | 第80-81页 |
| 附录二 FPGA 飞轮模型解算结果数据 | 第81-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |