| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外应用现状 | 第8-9页 |
| ·主要工作和研究成果 | 第9页 |
| ·研究内容 | 第9-11页 |
| 2 仿真控制平台设计 | 第11-34页 |
| ·平台的系统结构 | 第11-12页 |
| ·基于ABB PLC的硬件平台 | 第12-16页 |
| ·ABB PLC硬件组态 | 第12-13页 |
| ·ABB PLC与控制机的通讯实现 | 第13-16页 |
| ·基于Rockwell PLC的硬件平台 | 第16-29页 |
| ·组态Rockwell PLC控制器 | 第18页 |
| ·组态EtherNet/IP网络及FLEX I/O模块 | 第18-20页 |
| ·组态ControlNet网络 | 第20-22页 |
| ·组态DeviceNet网络 | 第22-25页 |
| ·组态本地I/O模块 | 第25-26页 |
| ·多现场总线集成 | 第26-28页 |
| ·Rockwell PLC与控制机的通讯实现 | 第28-29页 |
| ·PLC与仿真机的通讯实现 | 第29-32页 |
| ·平台调试 | 第32-34页 |
| 3 监控程序设计与平台验证 | 第34-58页 |
| ·PID控制仿真实验与结果分析 | 第34-42页 |
| ·单容水箱建模 | 第34页 |
| ·PID控制算法原理 | 第34-35页 |
| ·PID控制算法的PLC实现与平台仿真 | 第35-37页 |
| ·增量式PID控制算法的WinCC实现 | 第37-39页 |
| ·监控画面设计 | 第39-40页 |
| ·增量式PID控制平台仿真结果与分析 | 第40-42页 |
| ·动态矩阵控制仿真实验与结果分析 | 第42-52页 |
| ·动态矩阵控制原理 | 第42-46页 |
| ·动态矩阵控制Matlab仿真 | 第46-49页 |
| ·动态矩阵控制平台仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| ·自抗扰控制仿真实验与结果分析 | 第52-58页 |
| ·自抗扰控制原理 | 第52-54页 |
| ·自抗扰控制Matlab仿真 | 第54-55页 |
| ·自抗扰控制平台仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 4 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录1 | 第61-64页 |
| 附录2 | 第64-68页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |