基于结构光的双目视觉三维表面重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-19页 |
| ·三维测量的国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·三维测量的国内研究现状 | 第16-19页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第19-35页 |
| ·摄像机模型 | 第19-23页 |
| ·坐标系的建立 | 第19-22页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-29页 |
| ·Tsai 两步法（RAC 方法） | 第24页 |
| ·OpenCV 算法 | 第24-28页 |
| ·标定 | 第28-29页 |
| ·X 型角点 | 第29-34页 |
| ·Harris 角点检测 | 第30-32页 |
| ·亚像素提取 | 第32-34页 |
| ·软件流程 | 第34-35页 |
| 第3章 结构光 | 第35-42页 |
| ·格雷码编码 | 第35-36页 |
| ·相移编码 | 第36-38页 |
| ·格雷码-相移解码 | 第38-39页 |
| ·周期错位校正 | 第39-41页 |
| ·软件流程 | 第41-42页 |
| 第4章 三维点云重建 | 第42-48页 |
| ·双目视觉的基本原理 | 第42-43页 |
| ·立体校正 | 第43-46页 |
| ·Bouguet 算法 | 第45-46页 |
| ·寻找匹配点 | 第46-48页 |
| 第5章 拼接 | 第48-57页 |
| ·拼接方法 | 第48-56页 |
| ·标识点的识别 | 第49-53页 |
| ·多角度拼接 | 第53-56页 |
| ·软件流程 | 第56-57页 |
| 第6章 实验设计与结果分析 | 第57-64页 |
| ·实验设计 | 第57-64页 |
| ·摄像机控制 | 第58-59页 |
| ·摄像机标定与校正 | 第59-62页 |
| ·计算三维点云 | 第62页 |
| ·拼接 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
