| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·地面站的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容及创新点 | 第18页 |
| ·本文主要章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 无人机地面站开发平台与 WPF 技术 | 第20-25页 |
| ·WPF 技术简介 | 第20页 |
| ·WPF 特点与优势 | 第20-22页 |
| ·软件开发环境与开发语言 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无人机地面站系统总体设计 | 第25-36页 |
| ·小型无人机地面站系统 | 第25页 |
| ·无人机地面站系统功能设计 | 第25-27页 |
| ·地面站与无人机的通信设计 | 第27-30页 |
| ·无线网络通信设计 | 第28-29页 |
| ·串口通信设计 | 第29-30页 |
| ·地面站界面与操作 | 第30-34页 |
| ·界面布局 | 第30-31页 |
| ·功能显示区介绍 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 WPF 在地面站关键技术中的应用 | 第36-58页 |
| ·地图设计 | 第36-42页 |
| ·WPF 地图控件介绍 | 第36页 |
| ·RadMap 地图控件特点 | 第36-37页 |
| ·地图控件创建 | 第37页 |
| ·地图控件功能设置 | 第37-39页 |
| ·地图加载离线地图 | 第39-40页 |
| ·地图航迹显示及航迹规划显示 | 第40-42页 |
| ·虚拟仪表设计 | 第42-46页 |
| ·WPF 技术优势 | 第42页 |
| ·WPF 虚拟仪表特点 | 第42-43页 |
| ·虚拟仪表设计 | 第43-45页 |
| ·地面站多功能虚拟仪表设计 | 第45-46页 |
| ·动画技术 | 第46-48页 |
| ·WPF 动画介绍 | 第46-47页 |
| ·WPF 动画设计流程 | 第47-48页 |
| ·网络异步通信 | 第48-53页 |
| ·异步通信与同步通信 | 第49页 |
| ·异步通信的设计 | 第49-53页 |
| ·数据存储 | 第53-57页 |
| ·飞行参数的存储 | 第53-56页 |
| ·视频、地图和仪表截图 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 DIRECTSHOW 视频处理技术在地面站中的应用 | 第58-67页 |
| ·地面站视频设计概述 | 第58页 |
| ·DIRECTSHOW 简介 | 第58-61页 |
| ·DIRECTSHOW 在地面站中的实现 | 第61-66页 |
| ·Filters 设计 | 第61-64页 |
| ·WPF 播放组件 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 无人机航拍图像拼接 | 第67-77页 |
| ·无人机航拍图像拼接介绍 | 第67页 |
| ·图像拼接过程 | 第67-68页 |
| ·图像预处理 | 第67页 |
| ·图像配准 | 第67-68页 |
| ·图像融合 | 第68页 |
| ·HARRIS 角点检测算法 | 第68-71页 |
| ·Harris 角点算法介绍 | 第68-69页 |
| ·Harris 角点检测算法步骤 | 第69-70页 |
| ·自适应阈值 | 第70-71页 |
| ·角点匹配与 RANCS 过滤 | 第71页 |
| ·图像融合算法 | 第71-72页 |
| ·地面站系统集成 | 第72-74页 |
| ·图像拼接实验仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 地面站功能测试与实验 | 第77-84页 |
| ·地面站基本功能测试 | 第77-80页 |
| ·地面站视频传输实验 | 第80-81页 |
| ·地面站图像拼接实验 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |