双轴旋转式光纤捷联惯导系统的误差特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·旋转式惯导系统的发展 | 第11-12页 |
| ·光纤陀螺惯性系统的发展 | 第12-13页 |
| ·课题的主要内容和安排 | 第13-15页 |
| 第2章 双轴旋转式系统的转位方案研究 | 第15-29页 |
| ·旋转式惯导系统误差调制的基本原理探讨 | 第15-17页 |
| ·误差调制原理的简单说明 | 第15-16页 |
| ·旋转式惯导系统误差调制的本质 | 第16-17页 |
| ·双轴旋转式惯导系统的旋转方案设计 | 第17-23页 |
| ·双轴旋转方案设计的依据 | 第17-18页 |
| ·八次序翻滚方案的可行性分析 | 第18-21页 |
| ·改进的八次序翻滚方案 | 第21-23页 |
| ·十六次序翻滚的双轴旋转式惯导系统研究 | 第23-25页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双轴旋转式惯导系统的误差研究 | 第29-41页 |
| ·惯性元件漂移的补偿特性 | 第29-31页 |
| ·标度因数误差效应研究 | 第31-33页 |
| ·安装误差效应研究 | 第33-36页 |
| ·安装误差引起的数学平台误差角度 | 第33-35页 |
| ·双轴旋转式惯导系统安装误差的自动补偿 | 第35-36页 |
| ·双轴旋转式系统中其它误差效应研究 | 第36-39页 |
| ·转位运动引起的锯齿形速度误差效应研究 | 第36-38页 |
| ·加速度计的二阶非线性误差效应研究 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 双轴旋转式惯导系统初始标校技术研究 | 第41-60页 |
| ·旋转式惯导误差模型及卡尔曼滤波器的设计 | 第41-47页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第41-42页 |
| ·惯导误差模型的建立 | 第42-45页 |
| ·状态方程和量测方程的建立 | 第45-47页 |
| ·旋转式惯导系统状态误差的可观测性分析 | 第47-49页 |
| ·PWCS可观测性分析理论 | 第47-48页 |
| ·双轴旋转对准中的可观测性分析结果 | 第48-49页 |
| ·基于奇异值分解的可观测度分析 | 第49-55页 |
| ·基于奇异值分解的可观测度分析理论 | 第49-52页 |
| ·可观测度分析结果 | 第52-55页 |
| ·仿真实验 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 双轴旋转式惯导系统的导航试验与分析 | 第60-72页 |
| ·捷联系统与三轴转台的组合标定 | 第60-61页 |
| ·不旋转试验 | 第61-64页 |
| ·单轴旋转试验 | 第64-68页 |
| ·单轴旋转方案设计 | 第64-65页 |
| ·单轴旋转试验结果 | 第65-68页 |
| ·双轴转位方案下的导航实验 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
