基于无人机的无线电搜寻定位系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·选题的来源及研究意义 | 第11页 |
| ·研究及发展现状 | 第11-16页 |
| ·搜寻技术的研究及发展现状 | 第11-14页 |
| ·无线电定位技术研究及发展现状 | 第14-15页 |
| ·无人机技术研究及发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容及论文安排 | 第16-17页 |
| 2 系统设计方案 | 第17-31页 |
| ·定位系统组成 | 第17-18页 |
| ·系统实现流程及功能介绍 | 第18-19页 |
| ·实现流程 | 第18-19页 |
| ·系统功能 | 第19页 |
| ·系统工作频率及定位方式 | 第19-27页 |
| ·无线电相关理论基础 | 第20-22页 |
| ·无线电定位方式 | 第22-26页 |
| ·系统频率及定位方式选取 | 第26-27页 |
| ·系统天线选取 | 第27-30页 |
| ·天线基础理论 | 第27-28页 |
| ·天线类型 | 第28-29页 |
| ·系统天线的选择 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 定位算法分析及仿真 | 第31-49页 |
| ·定位算法介绍 | 第31-36页 |
| ·RSSI 定位算法原理 | 第31-33页 |
| ·三边测量法 | 第33-34页 |
| ·极大似然估计测量法 | 第34-36页 |
| ·算法仿真分析 | 第36-41页 |
| ·信号强度与距离关系 | 第36-37页 |
| ·三边测量法仿真 | 第37-38页 |
| ·极大似然估计迭代仿真 | 第38-41页 |
| ·系统参数分析 | 第41-43页 |
| ·信标发射周期分析 | 第41-42页 |
| ·RSSI 取值分析 | 第42-43页 |
| ·无人机飞行速度分析 | 第43页 |
| ·GPS 定位算法 | 第43-46页 |
| ·GPS 系统简介 | 第43-44页 |
| ·GPS 定位基本原理 | 第44-46页 |
| ·系统误差因素 | 第46-48页 |
| ·传播模型导致的误差 | 第46-47页 |
| ·算法自身导致的误差 | 第47页 |
| ·周围环境导致的误差 | 第47-48页 |
| ·GPS 定位导致的误差 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 关键硬件介绍 | 第49-57页 |
| ·系统硬件电路 | 第49-52页 |
| ·无线通信模块 | 第49-50页 |
| ·GPS 定位模块 | 第50-51页 |
| ·存储模块 | 第51-52页 |
| ·电源模块 | 第52页 |
| ·系统接收天线设计 | 第52-57页 |
| ·鞭状天线 | 第52-55页 |
| ·鞭状天线的建模与仿真 | 第55-57页 |
| 5 系统软件介绍 | 第57-61页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·信息解析程序设计 | 第58-60页 |
| ·GPS 输出协议 | 第58页 |
| ·GPS 定位信息解析 | 第58-60页 |
| ·数据存储格式 | 第60-61页 |
| 6 系统试验 | 第61-65页 |
| ·定点模拟试验 | 第61-62页 |
| ·试验过程 | 第61页 |
| ·数据分析 | 第61-62页 |
| ·无人机模拟实验 | 第62-64页 |
| ·试验过程 | 第62-63页 |
| ·试验数据分析 | 第63-64页 |
| ·试验结果分析 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
