多电机同步控制在三辊连轧管机中的应用研究

中文摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·课题研究的背景及意义	第8页
·多电机同步控制的研究现状	第8-9页
·三辊连轧管机发展历程	第9-12页
·三辊连轧管机概述	第9-11页
·三辊连轧管机在国内外的研究情况	第11-12页
·课题研究内容	第12-14页
第二章 PSO-PI算法在电机调速系统中的应用	第14-31页
·PSO-PI算法原理	第14-19页
·PSO算法结构及数学描述	第14-16页
·粒子群算法步骤	第16-17页
·粒子群算法参数选取	第17-18页
·PID控制原理及特点	第18页
·PSO-PI算法原理及算法步骤	第18-19页
·PSO-PI算法在电机调速系统中的应用	第19-30页
·直流电机调速系统模型	第19-26页
·基于PSO-PI的双闭环直流调速系统	第26-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 三辊连轧管机速度控制系统	第31-37页
·三辊连轧管机工艺及速度设定	第31-32页
·三辊连轧管机的工艺	第31页
·三辊连轧管机速度设定	第31-32页
·基于西门子STEP7实现的PI控制器	第32-36页
·西门子STEP7软件简介	第32-35页
·西门子Win CC V6.0 性能特点	第35-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 多电机同步控制在三辊连轧管机中的应用	第37-44页
·PSO-PI控制器在单机架同步控制中的应用仿真	第38-40页
·PSO-PI控制器在两机架同步控制中的应用仿真	第40-43页
·本章小结	第43-44页
第五章 结论与展望	第44-45页
·结论	第44页
·展望	第44-45页
参考文献	第45-49页
致谢	第49-50页
附录	第50-54页
攻读学位期间发表的学术论文	第54-55页