| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·脐带缆工艺及设备的国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·脐带缆的发展历程 | 第10页 |
| ·国外脐带缆工艺及设备的发展现状 | 第10-13页 |
| ·国内脐带缆工艺及设备的发展现状 | 第13-14页 |
| ·张力控制系统的研究现状 | 第14-19页 |
| ·张力控制器的发展状况 | 第16-17页 |
| ·张力控制策略的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| ·论文的研究目的 | 第19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 张力控制技术基础 | 第21-29页 |
| ·张力控制的主要方式 | 第21-22页 |
| ·PID及状态反馈张力控制原理简介 | 第22-24页 |
| ·PID控制原理 | 第22-23页 |
| ·状态反馈控制原理 | 第23-24页 |
| ·张力控制系统执行机构 | 第24-26页 |
| ·磁粉式张力控制系统 | 第24-25页 |
| ·电机张力控制系统 | 第25-26页 |
| ·张力控制系统检测机构 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制系统建模及仿真 | 第29-46页 |
| ·控制系统动力学模型 | 第29-31页 |
| ·张力控制系统建模 | 第31-37页 |
| ·系统微分方程 | 第32-33页 |
| ·传递函数及根轨迹分析 | 第33-36页 |
| ·状态空间方程及能控能观性分析 | 第36-37页 |
| ·张力控制系统仿真 | 第37-45页 |
| ·基于传递函数方程的PID控制仿真 | 第37-40页 |
| ·基于状态空间方程的带全维状态观测器的状态反馈控制仿真 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 张力控制系统设计 | 第46-54页 |
| ·总体框架设计 | 第46页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-51页 |
| ·控制芯片选型 | 第46-47页 |
| ·张力信号输入模块 | 第47-48页 |
| ·张力信号显示模块 | 第48-49页 |
| ·控制信号输出模块 | 第49-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统测试及实验 | 第54-59页 |
| ·系统搭建及测试 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-58页 |
| ·实验数据 | 第56页 |
| ·结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |